[发明专利]一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置

权利要求书

1.一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，包括：

支撑组件(1)，所述支撑组件(1)设于机身(7)侧壁上，并与所述机身(7)固定连接；

转动组件(2)，所述转动组件(2)包括公转主轴(21)、转臂(22)和自转主轴(23)，所述公转主轴(21)穿过所述支撑组件(1)并与所述支撑组件(1)转动连接；所述公转主轴(21)与所述转臂(22)的一端垂直且固定连接，所述自转主轴(23)穿过所述转臂(22)的另一端且与所述转臂(22)垂直且转动连接，且所述公转主轴(21)与所述自转主轴(23)的轴线平行布置；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括第一驱动电机(31)和第二驱动电机(32)，所述第一驱动电机(31)固定连接在所述支撑组件(1)上，并与所述公转主轴(21)传动连接，所述第二驱动电机(32)通过连接件固定在所述自转主轴(23)的一端，且所述第二驱动电机(32)的输出轴与所述自转主轴(23)传动连接；

旋翼组件(4)，所述旋翼组件(4)包括中心轴(41)、轴承(42)、转动盘(43)和翼片(44)，所述中心轴(41)的一端垂直且固定连接在所述自转主轴(23)上，所述轴承(42)转动连接在所述中心轴(41)上，所述转动盘(43)固定连接在所述轴承(42)的圆周侧壁上，所述翼片(44)的一端设于所述转动盘(43)的圆周面上，并与所述转动盘(43)固定连接，所述翼片(44)为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸对称翼型，且所述翼片(44)的前缘较厚，后缘较薄；

所述第一驱动电机(31)驱动所述公转主轴(21)公转，所述公转主轴(21)带动所述转臂(22)和所述自转主轴(23)围绕所述公转主轴(21)进行公转，所述第二驱动电机(32)驱动所述自转主轴(23)自转，当所述公转主轴(21)转动360°时，所述第二驱动电机(32)驱动所述自转主轴(23)自转180°；所述自转主轴(23)围绕所述公转主轴(21)下行公转过程中，所述第二驱动电机(32)驱动所述自转主轴(23)使得所述自转主轴(23)上的所述转动盘(43)和所述翼片(44)始终与水平面保持平行，同时保证所述转动盘(43)和所述翼片(44)自顶端运行至底端时角度旋转90°，所述自转主轴(23)围绕所述公转主轴(21)上行公转过程中，所述第二驱动电机(32)驱动所述自转主轴(23)及位于所述自转主轴(23)上的所述转动盘(43)和所述翼片(44)自转90°。

2.根据权利要求1所述的一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述支撑组件(1)为支撑架，所述支撑架成组布置，每组所述支撑架包括两个所述支撑架，且两个所述支撑架之间形成一定距离且两个所述支撑架的轴线平行布置，所述公转主轴(21)的两端分别穿过两个所述支撑架并与两个所述支撑架垂直且转动连接；所述转臂(22)、所述自转主轴(23)、所述旋翼组件(4)、所述第一转动轮和所述第二转动轮均位于两个所述支撑架之间，且所述转臂(22)的长度小于所述支撑架的长度。

3.根据权利要求2所述的一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述支撑架为两组及以上，两组及以上所述支撑架对称布置在飞行器机身(7)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述转臂(22)为一个及以上，且一个及以上所述转臂(22)在同一圆周面上均匀布置，与一个及以上所述转臂(22)对应布置的所述自转主轴(23)和所述旋翼组件(4)均为一个及以上。

5.根据权利要求4所述的一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述转臂(22)为三个，三个所述转臂(22)均匀布置在同一圆周面上，且任意相邻两个所述转臂(22)之间的夹角为120°。

6.根据权利要求1所述的一种上行半转下行水平运转的扑旋翼装置，其特征在于，所述翼片(44)有多个，多个所述翼片(44)均匀布置在所述转动盘(43)的圆周面上，且多个所述翼片(44)的前缘方向相同。