[发明专利]一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备

权利要求书

1.一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：包括用于焊接电力塔杆缝隙的焊接组件以及用于支撑电力塔杆活动的行走支架组件，所述焊接组件包括用于深入电力塔杆内部的横臂、用于支撑横臂的升降机构、用于跟踪焊接的内纵缝焊组件以及用于保持横臂平衡的配重，所述配重和所述内纵缝焊组件分别设置于所述横臂两侧，所述升降机构设置于所述横臂中部下方。

2.根据权利要求1所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述内纵缝焊组件包括从横臂前端依次设置的回收输送装置、导电杆、焊道吹嘴、焊缝跟踪器、微调装置以及数据收集箱和摄像头。

3.根据权利要求2所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述微调装置包括电动横向微调和焊道支撑轮，所述焊道支撑轮设置于横臂前端下方，所述电动横向微调设置于横臂前端。

4.根据权利要求2所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述回收输送装置、导电杆和焊道吹嘴设置于同一水平直线上。

5.根据权利要求1所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述行走支架组件包括用于调整电力塔杆轴线处于水平线上的两个滚轮架以及用于拖动电力塔杆相对焊接组件前后运动的滑动组件，两个滚轮架间隔设置于滑动组件上。

6.根据权利要求5所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述滚轮架包括主滚轮架和从滚轮架，所述主滚轮架上的两侧滚轮为同步主动轮，所述同步主动轮通过双电机驱动。

7.根据权利要求2所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述焊缝跟踪器包括用于发射激光的激光器、用于接收激光反射形成图像信息的光学传感器以及用于处理图像信息的中央处理器，所述光学传感器与所述中央处理器信号连接。

8.根据权利要求1所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述横臂下方还设置有用于支撑横臂前端重量的横臂支撑机构。

9.根据权利要求1所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：所述升降机构包括支撑框架、减速机、丝杠升降机和导向柱，导向柱设置在支撑框架的四周，减速机两端通过螺杆涡轮连接连接丝杠升降机的丝杠，丝杠升降机上的丝母座固定连接支撑框架。

10.根据权利要求1所述一种激光追踪伺服控制的内纵焊缝埋弧设备，其特征在于：还包括用于控制滚轮架速度及方向的控制系统。