[发明专利]利用MEMS传感器的智能按钮设备

权利要求书

1.一种智能按钮设备，包括：

线性构件；

可旋转构件，被耦接到所述线性构件，其中所述可旋转构件响应于所述线性构件的线性位移而旋转；

第一惯性测量单元，被耦接到所述可旋转构件并且所述第一惯性测量单元具有响应于所述可旋转构件的旋转而变化的位置，所述第一惯性测量单元被配置为生成第一感测信号；

第二惯性测量单元，具有相对于所述可旋转构件固定的位置，所述第二惯性测量单元被配置为生成第二感测信号；以及

第一处理电路，被耦接到所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元，所述第一处理电路被配置为基于所述第一感测信号和所述第二感测信号确定相对于所述第二惯性测量单元的所述第一惯性测量单元的姿态，以及基于所述第一惯性测量单元的所确定的姿态生成控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能按钮设备，其中所述控制信号调制电流。

3.根据权利要求1所述的智能按钮设备，其中所述第一处理电路被配置为基于所述第一感测信号或所述第二感测信号中的至少一个感测信号来确定所述智能按钮设备的坠落状态。

4.根据权利要求1所述的智能按钮设备，所述智能按钮设备还包括：

电机，被电耦接到所述第一处理电路，其中所述控制信号调制所述电机的速度或所述电机的转矩中的至少一项。

5.根据权利要求4所述的智能按钮设备，其中所述智能按钮设备是钻头，所述钻头包括：

按钮，被耦接到所述线性构件；以及

卡盘，被耦接到所述电机；

其中，所述卡盘的旋转速度响应于所述按钮的按压而增加。

6.根据权利要求1所述的智能按钮设备，其中所述第一处理电路被配置为访问计算机可读存储器，并且基于存储在所述计算机可读存储器中并且与所确定的姿态相关联的信息生成所述控制信号。

7.根据权利要求1所述的智能按钮设备，其中所述第一处理电路被配置为根据关于所述第二惯性测量单元的所述第一惯性测量单元的所述姿态的变化的速度生成所述控制信号。

8.根据权利要求1所述的智能按钮设备，所述智能按钮设备还包括：

第二处理电路，被耦接到所述第二惯性测量单元，所述第二处理电路被配置为基于所述第二感测信号确定所述智能按钮设备的操作状态。

9.根据权利要求8所述的智能按钮设备，其中所述第二处理电路被耦接到所述第一处理电路，所述第二处理电路被配置为当由所述第二处理电路确定了安全操作状态时启用所述控制信号。

10.一种电力工具，包括：

线性构件；

可旋转构件，被耦接到所述线性构件，所述可旋转构件被配置为响应于所述线性构件的线性位移而旋转；

第一惯性测量单元，被耦接到所述可旋转构件，并且所述第一惯性测量单元具有响应于所述可旋转构件的所述旋转而变化的位置；

第二惯性测量单元，所述第二惯性测量单元具有的定向跟随所述线性构件的定向或者相对于所述电力工具是固定的；以及

处理电路装置，被耦接到所述第一惯性测量单元和所述第二惯性测量单元，所述处理电路装置被配置为基于所述第一惯性测量单元相对于所述第二惯性测量单元的姿态来控制所述电力工具的操作参数。

11.根据权利要求10所述的电力工具，其中所述第二惯性测量单元被机械地耦接到所述线性构件，并且所述第二惯性测量单元具有的定向跟随所述线性构件的定向。

12.根据权利要求10所述的电力工具，其中所述第二惯性测量单元被机械地耦接到所述电力工具，并且所述第二惯性测量单元具有的定向相对于所述电力工具是固定的。