[发明专利]基于系留无人机的机器人视野扩展结构

权利要求书

1.一种基于系留无人机的机器人视野扩展结构，其特征在于，包括系留无人机及线缆，所述系留无人机设于机器人上，所述线缆一端与所述系留无人机连接，所述线缆另一端与所述机器人连接，所述系留无人机将拍摄到的图像信息通过所述线缆传输至机器人图像处理模块，以供机器人进一步处理该图像信息。

2.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，对所述系留无人机的控制以及所述系留无人机上的图像信息均通过所述线缆进行传输。

3.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述扩展结构还包括遥控装置，所述遥控装置与所述机器人信号连接，通过所述遥控装置的遥控以改变所述系留无人机的观察角度。

4.如权利要求1所述的扩展结构，其特征在于，所述机器人还包括固定支架，所述固定支架设于所述机器人上，当操作人员遥控收回所述系留无人机时，用于停放所述系留无人机。

5.如权利要求4所述的扩展结构，其特征在于，所述固定支架包括保险结构，所述保险结构设于所述固定支架上，用于锁住所述系留无人机，以防机器人在运动过程中固定不牢。