[发明专利]图像采集方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：

响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；

基于所述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，所述建模用图像用于构建所述目标房屋对应的虚拟三维模型；

所述方法还包括：

展示至少一个进度点，其中，进度点与候选拍摄方向对应；所述采集设备在各个侯选拍摄方向所采集到的房屋图像为所述建模用图像；

响应于检测到针对目标进度点的选取操作，确定与所述目标进度点对应的目标候选拍摄方向；

根据所述目标候选拍摄方向和当前拍摄方向，展示第二指引信息，其中，所述第二指引信息用于指示所述当前拍摄方向转换到所述目标候选拍摄方向的采集设备移动方向；

确定当前采集的房屋图像为所述建模用图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，包括：

根据第一夹角和第二夹角，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，第一夹角指示所述拍摄方向与水平面的夹角，第二夹角指示所述拍摄方向与初始拍摄方向在所述水平面上的夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一夹角和第二夹角，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，包括：

响应于确定所述第一夹角小于第一预设角度阈值，且所述第二夹角为预设夹角数值的整数倍，确定当前采集的房屋图像作为建模用图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述第一夹角大于第一预设角度阈值，展示用于指示减小所述第一夹角的第一指引信息。

5.据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定预设夹角数值：

确定与所述目标房屋匹配的建模用图像总数量；

根据所述建模用图像总数量和预设采集角度，确定所述预设夹角数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前已确定为建模用图像的房屋图像的数量和所述建模用图像总数量，确定采集进度；

展示用于指示采集进度的进度展示信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述候选拍摄方向与预设方向在水平面的第三夹角等于所述预设夹角数值的整数倍。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定当前采集的房屋图像为所述建模用图像，为所述拍摄方向对应的进度点添加第一标识。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述第一夹角大于第二预设角度阈值，生成告警信息。

10.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

获得单元，用于响应于检测到针对目标房屋的图像采集操作，获得采集设备的拍摄方向；

确定单元，用于基于所述拍摄方向，确定是否将当前采集的房屋图像作为建模用图像，其中，建模用图像用于构建所述目标房屋对应的虚拟三维模型；

所述装置还包括：

第二展示单元，用于展示至少一个进度点，其中，进度点与候选拍摄方向对应；所述采集设备在各个侯选拍摄方向所采集到的房屋图像为所述建模用图像；

第三展示单元，用于响应于检测到针对目标进度点的选取操作，确定与所述目标进度点对应的目标候选拍摄方向；以及根据所述目标候选拍摄方向和当前拍摄方向，展示第二指引信息，其中，所述第二指引信息用于指示所述当前拍摄方向转换到所述目标候选拍摄方向的采集设备移动方向；

第二确定单元，用于确定当前采集的房屋图像为所述建模用图像。