[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置在审
| 申请号： | 202011342694.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN113090715A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 南云稔也;石塚正幸;吉田真司;樽井一志 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H55/06;F16H55/08;F16H57/04;F16H57/029;F16H57/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挠曲 啮合 齿轮 装置 | ||
1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；及第1内齿轮及第2内齿轮，与所述外齿轮啮合，
所述第1内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数不同，所述第2内齿轮的齿数与所述外齿轮的齿数相同，其中，
所述第1内齿轮与所述外齿轮啮合的第1啮合部具有比所述第2内齿轮与所述外齿轮啮合的第2啮合部的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。
2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
所述第1内齿轮具有比所述第2内齿轮的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。
3.根据权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
所述第1内齿轮的齿面的表面粗糙度与所述第2内齿轮的齿面的表面粗糙度不同。
4.根据权利要求2或3所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
所述第1内齿轮的齿轮精度与所述第2内齿轮的齿轮精度不同。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
所述外齿轮具有：第1外齿轮部，与所述第1内齿轮啮合；及第2外齿轮部，与所述第2内齿轮啮合，
所述第1外齿轮部的耐纵摇特性与所述第2外齿轮部的耐纵摇特性相同。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
所述外齿轮具有：第1外齿轮部，与所述第1内齿轮啮合；及第2外齿轮部，与所述第2内齿轮啮合，
所述第1外齿轮部具有比所述第2外齿轮部的耐纵摇特性更高的耐纵摇特性。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
涂布于所述第1啮合部的润滑剂与涂布于所述第2啮合部的润滑剂不同。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的挠曲啮合式齿轮装置，其中，
从所述第2内齿轮输出减速后的旋转，且所述第2内齿轮连结于被驱动部件。
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