[发明专利]Inlay标签重贴品检机及其检测方法

说明书

本发明涉及一种Inlay标签重贴品检机及其检测方法，包括标签输送模块、标签检测模块、标签回收模块、标签输送模块、标签检测模块、标签回收模块、标签吸取机器人等部件，标签检测模块中的姿态检测相机配合标签吸取机器人在搬运的过程中将Inlay标签的姿态进行调整，并将已经调整好姿态的能够利用的Inlay标签通过标签吸取机器人将其搬运至标签回收模块。解决了现有技术中，一般都采用手工用检测设备对Inlay进行检测，检测出来有不能再使用的Inlay，手工将其去除，这样，检测的效率非常低下，而且检测好的Inlay，还不能使用，需要重新摆放好位置，才能重新利用。

技术领域

本发明的实施例涉及标签重贴品检机，特别涉及一种Inlay标签重贴品检机以及应用其对于Inlay标签进行检测的检测方法。

背景技术

Inlay是指一种由多层PVC片材含有芯片及线圈层合在一起的预层压产品。一般由两层或三层组成，一般来讲，表面无任何印刷图案；在现有的智能标签的技术领域中，利用带有Inlay的标签作为服装衣物等信息载体。在对Inlay进行回收以后，回收回来的Inlay需要检测是否能够再次使用，需要对于回收的Inlay进行检测，在现有的技术中，一般都采用手工用检测设备对Inlay进行检测，检测出来有不能再使用的Inlay，手工将其去除，这样，检测的效率非常低下，而且检测好的Inlay，还不能使用，需要重新摆放好位置，才能重新利用。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种Inlay标签重贴品检机及其检测方法，能够利用标签输送模块进行Inlay标签带进行输送，利用标签检测模块对Inlay标签带上的Inlay标签进行检测，同时，标签检测模块中的姿态检测相机配合标签吸取机器人在搬运的过程中将Inlay标签的姿态进行调整，并将已经调整好姿态的能够利用的Inlay标签通过标签吸取机器人将其搬运至标签回收模块，上述的Inlay标签重贴品检机及其检测方法能够快速地完成Inlay标签的检测和分拣工作，解决了现有技术中，一般都采用手工用检测设备对Inlay进行检测，检测出来有不能再使用的Inlay，手工将其去除，这样，检测的效率非常低下，而且检测好的Inlay，还不能使用，需要重新摆放好位置，才能重新利用。

为了实现上述目的，本发明的实施方式设计了一种Inlay标签重贴品检机，其特征在于，包括：

标签输送模块，所述的标签输送模块设置在所述的Inlay标签重贴品检机的一侧；

标签检测模块，在所述的标签输送模块上设置所述的标签检测模块，用于检测Inlay标签是否符合再次利用；

标签回收模块，所述的标签回收模块设置在所述的Inlay标签重贴品检机的一侧的另一侧，用于回收已经被所述的标签检测模块检测后能够使用的标签；

标签输送模块，所述的标签输送模块设置在所述的Inlay标签重贴品检机的一侧；

标签检测模块，在所述的标签输送模块上设置所述的标签检测模块，用于检测Inlay标签是否符合再次利用；

标签回收模块，所述的标签回收模块设置在所述的Inlay标签重贴品检机的另一侧，用于回收已经被所述的标签检测模块检测后能够使用的标签；

标签吸取机器人，在所述的标签输送模块和所述的标签回收模块的上方设置所述的标签吸取机器人，所述的标签检测模块中的姿态检测相机配合标签吸取机器人在搬运的过程中将Inlay标签的姿态进行调整，并将已经调整好姿态的能够利用的Inlay标签通过标签吸取机器人将其搬运至标签回收模块。

进一步，所述的标签输送模块，还包括：

第一输送带设置在所述的标签输送模块的上方；

第一送料盘设置在第一输送带的一端，第一送料盘上设置第一旋转辊轴，第一旋转辊轴带动第一送料盘旋转，第一送料盘用于输送收集后的Inlay标签卷；