[发明专利]一种用于门窗数控机床切割刀的控制加工方法

权利要求书

1.一种用于门窗数控机床切割刀的控制加工方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤1，预备门窗原始板：

根据生产需求预备不同款式的门窗原始板材，同时开启上位机和生产线段，将原始板材依次直线的放置于机械臂下方；

步骤2，启动机械臂：

通过上位机预输入参数来控制机械臂工作，上位机参数设定为：机械臂左右平行旋转角度为180-360度，机械臂上的吸盘气压为：50-100kg/cm² ，机械臂取放原始板间隔时间为：1-2min；根据上位机预输入的参数，机械臂进入工作状态；机械臂上设置若干个红外传感器，实时锁定原始板的位置并检测机械臂的工作状态，防止原始板放置位置偏移或脱落；

步骤3,原始板放置滚筒线段：

根据步骤2上位机预输入的参数值，机械臂通过吸盘将原始板放置在滚筒线段上，滚筒线段放置在机械臂一侧；其中，机械臂前端至少设置8个吸盘，吸盘通过真空泵提供吸力；

步骤4，滚筒线段上进行原始板贴码：

原始板放置在滚筒线段上后，滚筒线段为静止状态，根据上位机预设定的门窗板尺寸规格参数，发送至自动打码探杆仪上，打码探杆仪上设置若干个红外传感器，实时检测上位机预设定的尺寸参数并反馈至上位机，上位机校队无误后通过打码探杆仪精准的探伤打印条码信息；打码探杆仪打码深度设定为：0.5mm-3mm；探伤打印条码信息的区域为门窗板底边距离外沿2cm处；

步骤5，根据原始板贴码信息进行切割：

贴码完成后，滚筒线段匀速转动，将原始板送至切割区域并固定，切割区域通过扫码仪读取原始板条码信息传送至上位机，上位机控制切割机刀头进行多任务作业；其中，正常工作模式下切割机为双刀头工作，需切割异型门窗板时，需停止切割机双刀头，其中任一刀头进入工作状态，其中，单刀头在工作状态下可水平转动角度10-80度；上位机中可以直接导入异型图进行异型加工，或在上位机中预制异型图来控制单刀头切割机工作；

步骤6，切割好的门窗板进行归类放置：

将切割好的门窗板材通过滚筒线段输送至归类放置区，归类放置区一侧设置机械手臂进行归类放置。