[发明专利]卫星导航信号相关峰低资源构建装置有效

专利信息
申请号: 202011343004.1 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112527238B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 刘春晓;邢兆栋;王珏;杨开伟;武之风 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
主分类号: G06F5/06 分类号: G06F5/06;G01S19/30;G01S19/37
代理公司: 河北东尚律师事务所 13124 代理人: 王文庆
地址: 050081 河北省石家庄市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 卫星 导航 信号 相关 资源 构建 装置
【权利要求书】:

1.一种卫星导航信号相关峰低资源构建装置,其特征在于,包括码数控振荡器(1)、码生成式模块(2)、第一累积和清零模块(3)、第二累积和清零模块(4)、第一数据FIFO(5)、第二数据FIFO(6)、码数据FIFO(7)、数据处理模块(8)、I路累加值模块(9)和Q路累加值模块(10);

码数控振荡器(1)在接收机内部计算时钟驱动下,按照设置的码控制字进行累加计算,每隔设定时间溢出一次,将溢出信号输出至第一累积和清零模块(3)、第二累积和清零模块(4)、码生成式模块(2)和数据处理模块(8);

码生成式模块(2)用于在收到码数控振荡器(1)输出的溢出信号后,将当前的码片数据输出至码数据FIFO(7),按设定次数更新一次当前的码片数据;

第一累积和清零模块(3)用于对输入的数字下变频数据I进行累加求和,在收到码数控振荡器(1)输出的溢出信号后锁存当前累积值,输出至第一数据FIFO(5)和数据处理模块(8);

第二累积和清零模块(4)用于对输入的数字下变频数据Q进行累加求和,在收到码数控振荡器(1)输出的溢出信号后锁存当前累积值,输出至第二数据FIFO(6)和数据处理模块(8);

第一数据FIFO(5)和第二数据FIFO(6)分别用于将存储的数据经过延迟后输出至数据处理模块(8);

码数据FIFO(7)用于将码数据输出至数据处理模块(8);

数据处理模块(8)用于在收到码数控振荡器(1)的溢出信号后,根据第一累积和清零模块(3)、第二累积和清零模块(4)、第一数据FIFO(5)和第二数据FIFO(6)输出的数据计算相关间距下的码片内累积值,分别对应存储至I路累加值模块(9)和Q路累加值模块(10);

I路累加值模块(9)和Q路累加值模块(10)分别用于存储数据处理模块(8)输出的累积值。

2.根据权利要求1所述的卫星导航信号相关峰低资源构建装置,其特征在于,数据处理模块(8)的具体处理过程为:

(1)设定溢出信号次数i和码片计数chip_counter初始值为0,判断是否收到码数控振荡器(1)的溢出信号,若有,则进入步骤(2);反之,则处于步骤(1);

(2)在收到码数控振荡器(1)的溢出信号后,对第一累积和清零模块(3)输出的数据进行累计求和,记为∑I_CHIP;对第二累积和清零模块(4)输出的数据进行累计求和,记为∑Q_CHIP

(3)将溢出信号次数i加1;

(4)判断溢出信号次数i是否达到设定值;若是,进入步骤(5);否则,进入步骤(8);

(5)锁存当前累积值∑I_CHIP,记为∑I_Latch;根据码数据FIFO(7)送入码数据是1或0,对∑I_Latch取正值或负值,记为∑I_Chip_saved;读取I路累加值模块(9)的起始存储位置处数值,该数值与∑I_Chip_saved进行求和后,所得结果写入I路累加值模块(9)的起始存储位置处;将∑I_CHIP减去第一数据FIFO(5)送入的数值,结果记为∑I_temp;根据码数据FIFO(7)送入码数据是1或0,对∑I_temp取正值或负值,记为∑I_temp_saved;并将∑I_CHIP值清零;

锁存当前累积值∑Q_CHIP,记为∑Q_Latch;根据码数据FIFO(7)送入码数据是1或0,对∑Q_Latch取正值或负值,记为∑Q_Chip_saved;读取Q路累加值模块(10)的起始存储位置处数值,该数值与∑Q_Chip_saved进行求和后,所得结果写入Q路累加值模块(10)的起始存储位置处;将∑Q_CHIP减去第二数据FIFO(6)送入的数值,结果记为∑Q_temp;根据码数据FIFO(7)送入码数据是1或0,对∑Q_temp取正值或负值,记为∑Q_temp_saved,并将∑Q_CHIP值清零;

同时将溢出信号次数i清零;进入步骤(6);

(6)将码片计数chip_counter加1;进入步骤(7);

(7)判断码片计数chip_counter是否满足信号周期内的码片数值,若是,则结束本流程;否则,进入步骤(1);

(8)判断码片计数chip_counter是否大于等于1,若是,进入步骤(9);否则,进入步骤(1);

(9)根据码数据FIFO(7)送入数据是1或0,将第一累积和清零模块(3)送入的数据值设为正值或负值,该值与∑I_temp_saved相加,结果记为∑I_i_chip;读取I路累加值模块(9)的第i个存储位置处数值,该数值与∑I_i_chip进行求和后,所得结果写入I路累加值模块(9)的第i个存储位置处;将∑I_temp_saved减去第一数据FIFO(5)送入的数值,得到新的∑I_temp_saved值;其中,初始时,∑I_temp_saved值为零;

根据码数据FIFO(7)送入数据是1或0,将累第二积和清零模块(4)送入的数据值设为正值或负值,该值与∑Q_temp_saved相加,结果记为∑Q_i_chip;读取Q路累加值模块(10)的第i个存储位置处数值,该数值与∑Q_i_chip进行求和后,所得结果写入Q路累加值模块(10)的第i个存储位置处;将∑Q_temp_saved减去第二数据FIFO(6)送入的数值,得到新的∑Q_temp_saved值,其中,初始时,∑Q_temp_saved值为零,进入步骤(1)。

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