[发明专利]用于立体车库的入库系统及方法

说明书

本发明涉及立体车库技术领域，具体公开了用于立体车库的入库系统及方法，系统包括搬运小车，以及机械式立体车库内供搬运小车卸载汽车的停车板；还包括托盘；托盘与停车板位于同一直线上；搬运小车包括小车本体、以及位于小车本体内的搬运杆和动力机构；托盘靠近搬运小车的侧面上开有对接孔；搬运杆的长度方向与小车本体的长度方向垂直，搬运杆用于从小车本体伸出或收回；当小车本体位于托盘之间的指定搬运位置时，搬运杆伸出小车本体外，搬运杆的外端能插入对接孔内；动力机构用于在搬运杆的外端插入对接孔后，带动小车本体直线移动至停车板。采用本发明的技术方案能够提高汽车运载的稳定性。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及用于立体车库的入库系统及方法。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

例如，申请人提出的公开号为CN110792300A的一种伸缩梳齿式立体停车系统，包括机械式立体车库，其内部设有用于停放汽车的若干可移动的停车板，还包括：载车台和转运车；载车台开设有凹槽，凹槽顶部对称固定有固定梳齿架；转运车包括上底盘、下底盘、升降机构和若干伸缩梳齿组；伸缩梳齿组位于上底盘内，伸缩梳齿组包括两推拉杆和中心对称的两伸缩梳齿；伸缩梳齿沿上底盘宽度方向设置，伸缩梳齿包括水平固定连接的长杆和短杆，长杆和短杆的轴线平行，且长杆和短杆的外端部齐平；推拉杆包括伸缩端和固定端，推拉杆的固定端与上底盘固定连接，推拉杆的伸缩端与长杆的内端部固定连接。

采用上述方案时需要先将汽车停放在转运区内的载车台上，待车内人员离开后，由转运车将汽车从载车台搬运到机械式立体车库的指定停车板上，指定停车板再进行移动，例如从底层移动到高层，实现汽车的多层立体式存放。

但是在实际应用中，转运车需要将汽车搬运到停车板上，停车板上同样需要设置梳齿，设置梳齿后可能影响停车板的强度，以及移动时的稳定性。

为此，需要提高汽车运载稳定性的用于立体车库的入库系统及方法。

发明内容

本发明提供了用于立体车库的入库系统及方法，能够提高汽车运载的稳定性。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

用于立体车库的入库系统，包括搬运小车，以及机械式立体车库内供搬运小车卸载汽车的停车板；

还包括转运区内用于支撑汽车车轮的托盘；托盘与停车板位于同一直线上；

搬运小车包括小车本体、以及位于小车本体内的搬运杆和动力机构；

托盘靠近搬运小车的侧面上开有对接孔；搬运杆的长度方向与小车本体的长度方向垂直，搬运杆用于从小车本体伸出或收回；

当小车本体位于托盘之间的指定搬运位置时，搬运杆伸出小车本体外，搬运杆的外端能插入对接孔内；

动力机构用于在搬运杆的外端插入对接孔后，带动小车本体直线移动至停车板。

基础方案原理及有益效果如下：

使用本方案时，用户将汽车驶上转运区的托盘，用户就可以下车离开了。然后搬运小车驶入汽车的底盘下，使小车本体位于托盘之间的指定位置。搬运杆伸出小车本体外，搬运杆的外端插入对接孔内，最后小车本体直线移动，使托盘以及托盘上的汽车一起移动至停车板上。

与伸缩梳齿相比，本方案连同托盘一起搬运，搬运过程中搬运小车不需要进一步对汽车的高度进行抬升，稳定性更好。而且，之后托盘可以直接放在停车板上，不需要在停车板上设置固定梳齿架。