[发明专利]一种汽车自动驾驶系统架构以及该系统架构的应用方法

说明书

本发明提供一种汽车自动驾驶系统架构，包括设置于汽车内部的中央处理器以及分别设置于汽车不同位置的若干个传感器，所述传感器与传感器之间、传感器与中央处理器之间均通过带有冗余构造的线缆结构相串行连接，所述线缆结构包括至少两条相互电磁屏蔽的子线缆，所述线缆结构用于实现传感器与中央处理器之间的数据交互，其中一个或部分子线缆断开时，剩余的子线缆仍旧能继续实现传感器与中央处理器之间的数据交互。本发明能够通过设置汽车自动驾驶系统架构的串行连接结构，实现了当线缆结构内部的子线缆全部断裂时，数据信息可以通过另一侧的线缆结构进行传输，保证使用汽车自动驾驶系统架构的安全，提高了汽车自动驾驶系统架构的适应性和适用范围。

技术领域

本发明涉及布线架构技术领域，具体涉及一种汽车自动驾驶系统架构以及该系统架构的应用方法。

背景技术

现有技术中的布线系统100通常采用分散式分布，如图1所示：处理器104通过电缆与各个设备102一一连接的，当其中一条电缆发生故障时，通过该电缆连接的设备102的通讯被断开，导致这种布线系统的安全性存在较大隐患，当这种布线系统应用到自动驾驶系统时，对驾驶人的安全造成很大威胁。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的问题是提供一种汽车自动驾驶系统架构以及该系统架构的应用方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种汽车自动驾驶系统架构，包括设置于汽车内部的中央处理器以及分别设置于汽车不同位置的若干个传感器，所述传感器与传感器之间、传感器与中央处理器之间均通过带有冗余构造的线缆结构相串行连接，所述线缆结构包括至少两条相互电磁屏蔽的子线缆，所述线缆结构用于实现传感器与中央处理器之间的数据交互，其中一个或部分子线缆断开时，剩余的子线缆仍旧能继续实现传感器与中央处理器之间的数据交互。

所述中央处理器连接有CAN控制模块，所述中央处理器通过CAN控制模块与CAN总线连接，实现对汽车各个位置的情况进行监控和控制。

所述CAN总线控制模块包括设置于中央处理器内部的CAN控制器和CAN收发器，所述CAN控制器用于对从中央处理器接收到的数据进行处理并传输给CAN收发器，所述CAN收发器用于对从CAN控制器接收到数据进行转化并传输给CAN总线。

所述线缆结构还包括围绕所述子线缆设置的外绝缘层，所述子线缆呈均匀并列分布。

所述子线缆包括至少两个的导体，围绕所述导体设置有内绝缘层，所述内绝缘层外还设置有导电屏蔽层，所述外绝缘层围绕设置于至少两个的所述子线缆的导电屏蔽层外侧。

同一线缆结构内的两个及以上的子线缆与线缆结构的输入输出端均为并联连接，使得各子线缆间输送信号互不影响。

同一个子线缆的导体之间相互间隔开并且通过内绝缘层彼此绝缘。

一种汽车自动驾驶系统架构的应用方法，包括下列步骤：

S1：将若干个传感器通过线缆结构与中央处理器连接，形成环路连接结构；

S2：传感器采集汽车的数据信息，并通过线缆结构将数据信息传输给中央处理器；

S3：中央处理器将线缆结构进行配对并创建冗余；

S4：中央处理器通过CAN控制模块实现与CAN总线之间进行数据传输；

S5：中央处理器将从CAN总线接收到的指令信息通过线缆结构传输给传感器。

所述步骤S4包括：

S4-1：中央处理器将接收到的数据信息传输给CAN控制器，CAN控制器将从中央处理器接收到的数据进行处理并传输给CAN收发器；