[发明专利]四工位自动放纸片弯边机

说明书

本发明提供了一种四工位自动放纸片弯边机，属于纸筒加工设备技术领域。它包括圆纸筒传输模块和自动放纸片模块，所述的圆纸筒传输模块包括沿水平横向设置在机座上的加工台。纸片上料机构能自动进行纸片的上料，自动放纸片机构内的纵向驱动组件能驱动纵向滑块沿纵向平移至纸片上料机构处，再通过升降驱动器驱动升降板以及角度可调式纸片夹取组件下降进行纸片夹取，夹取后再通过纵向驱动组件和升降驱动器将夹取纸片后的角度可调式纸片夹取组件移动至圆纸筒处完成纸片的放入，有效地提高了工作效率且能避免操作人员的手被纸片划伤。

技术领域

本发明属于纸筒加工设备技术领域，涉及一种四工位自动放纸片弯边机。

背景技术

圆纸筒现在普遍应用在礼品包装盒上，圆纸筒在生产时，需要在一端加入纸片，并对封口端进行折弯后将纸片与圆纸筒的折弯部压紧，但目前生产圆纸筒，放纸片的工序是人工完成，自动化程度低、缺点第一效率低，第二操作人员手容易磨破皮。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种四工位自动放纸片弯边机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种四工位自动放纸片弯边机，包括圆纸筒传输模块和自动放纸片模块，所述的圆纸筒传输模块包括沿水平横向设置在机座上的加工台，所述的加工台上设有四个纸筒夹具且加工台下侧还设有可驱动四个纸筒夹具沿加工台同步横向往复移动的圆纸筒转运机构；所述的自动放纸片模块包括自动放纸片机构和纸片上料机构，所述的自动放纸片机构包括水平纵向设置的竖直支架，所述的竖直支架上设有滑轨固定座，所述的滑轨固定座上滑动连接有纵向滑块以及与纵向滑块相连的纵向驱动组件，所述的纵向滑块上固连有升降驱动器，所述的升降驱动器上连有升降板，所述的升降板上设有角度可调式纸片夹取组件。

在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的角度可调式纸片夹取组件包括固定在升降板上的角度气缸，所述的角度气缸具有可转动的输出轴，角度气缸的输出轴与升降板固连，所述的角度气缸底部还连有取放纸片组件。

在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的取放纸片组件包括与角度气缸底部相连的取料板，所述的取料板上固连有真空吸盘。

在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的纸片上料机构包括上料座，所述的上料座上通过若干螺栓可拆卸的固定有若干挡料板且若干挡料板合围形成截面呈矩形的储料槽，其中靠近和远离加工台一侧的两块挡料板底部均设有上料间隙，所述的上料座上还设有纵向设置的上料驱动器，所述的上料驱动器具有可沿水平纵向往复运动的输出轴，上料驱动器的输出轴端部连有纵向设置的推料杆，所述的推料杆端部连有横向设置的一号推料板，所述的一号推料板上连有纵向设置的二号推料板，所述的二号推料板穿过远离加工台一侧的上料间隙并插入至储料槽内。

在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的二号推料板的端部具有截面呈弧形的推料槽。

在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的圆纸筒转运机构包括横向设置在机座底部的转运驱动器，所述的机座上位于加工台底部还设有横向设置的连接槽，所述的转运驱动器具有可沿横向往复运动的输出轴，转运驱动器的输出轴端部连有竖直设置的连接杆，所述的连接杆顶部与纸筒夹具相连。

在上述的四工位自动放纸片弯边机中，所述的纸筒夹具包括两个可相互靠拢或远离的夹板，且夹板内端具有截面呈半圆形的夹料槽，所述的加工台两侧还设有两个沿加工台的中心线对称设置的夹紧驱动器固定座，两个夹紧驱动器固定座通过若干连杆固定且所述的连接杆顶部与连杆固连，所述的夹紧驱动器固定座上还设有两个夹紧驱动器，所述的夹紧驱动器具有可沿纵向往复运动的输出轴，所述的夹紧驱动器端部连有夹板固定座，所述的夹板外端与夹板固定座相连。