[发明专利]一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库

说明书

本发明公开一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，包括机库，所述机库内设有无人机固定架，所述机库内设置有外环境监控机构、内环境调控机构和分别连接在外环境监控机构与内环境调控机构上的控制终端，以外环境监控机构监控机库内外的湿度、温度、环境污染情况和机体污染情况，基于监控数据及时调控温度、湿度及清除污染，本发明的优点在于可以及时调控温度、湿度及清除污染，避免无人机在机库中因受潮、高温及机体表面的酸性污染物导致性能损伤，起到了养护无人机并提高其使用寿命的效果。

技术领域

本发明涉及无人机库领域，具体地说，是一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机。

背景技术

随着无人机越来越多的应用到生产生活中，各种针对具体环境设计的无人机，因其搭载的设备，机身结构，采用的材料等区别，导致其对存储环境，紧固设备等的要求差异较大。现有的，库房是无法满足无人机存储的需求。同时，无人机因其昂贵的价格，高起点的维护要求，导致其对存储环境，安全环境，以及人员实训设置有较高的要求。

为解决这一问题，我们需要设计一种带有环境检测及调控的无人机库。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机。

技术方案：本发明所述一种可以监测外环境并调控内环境的固定式无人机库，包括机库，所述机库内设有无人机固定架，所述机库内设置有外环境监控机构、内环境调控机构和分别连接在外环境监控机构与内环境调控机构上的控制终端；

所述外环境监控机构包括温度传感器组、湿度传感器组和污染监控组件，所述温度传感器组包括外温传感器合内温传感器，所述湿度传感器组包括外湿度传感器和内湿度传感器，所述污染监控组件包括大气环境污染传感器和机体表面污染监控装；

所述机体表面污染监控装置包括机体监控探头，所述内环境调控机构包括调温除湿空调、空气净化器和机体清洁装置；

所述机体清洁装置包括环绕无人机固定架的多角度高压除尘喷气头和固态污染物排出装置，所述多角度高压除尘喷气头包括垂直升降轨道、滑移连接在垂直升降轨道上的环形轨道以及滑移连接在环形轨道上的高压喷气头，所述固态污染物排出装置包括设置在机库底部的吸尘装置。

作为优选的，所述高压喷气头设有多个且多个高压喷气头均距圆周设置在环形轨道上。

作为优选的，所述大气环境污染传感器包括β射线吸收法悬浮颗粒物传感器和水溶性污染物酸度传感器。

作为优选的，所述机体监控探头包括红外反射式表面光度传感探头。

作为优选的，所述内环境调控机构还包括加热辅助烘干器和负压排风机。

本发明相比于现有技术具有以下有益效果：(1)可以对无人机库外环境的温度、湿度、大气污染程度以及内环境中的温度、湿度、无人机比爱面污染情况进行实时监控并将实时数据反馈给控制终端；

(2)内环境调控机构包括调温除湿空调，可以在夏季高温时对机库内环境进行降温，冬季低温时对机库内环境及时加热，保证机库内温度基本维持稳定，避免高温和低温损伤无人机内的精密电子元器件，尤其是夏季，密封的机库在太阳的直射下内部温度甚至可以高达70℃，如果不适当降温，无人机中的电子元器件在这种温度下启动时极易烧毁，同时调温除湿空调具有除湿功能，可以有效降低机库内环境的湿度，减缓无人机体内金属件的锈蚀；

(3)由于近年来空气污染酸化的日益严重，空气中粉尘中酸度逐渐提高，带有酸性物质的粉尘黏附在无人机体表面时一旦受潮就会表征酸性并对无人机体表面造成腐蚀，这里设置多角度高压除尘喷气头可以及时除去无人机体表面的固态污染物，起到了延长无人机使用寿命的效果。

附图说明