[发明专利]一种清洁设备的工作控制方法、装置及清洁设备

权利要求书

1.一种清洁设备的工作控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取清洁设备当前所设定的工作模式；

检测所述清洁设备当前运动状态下的运动方向；

根据所述工作模式和所述运动方向控制所述清洁设备相对应的工作状态进行工作；

检测所述清洁设备的运动方向上对应的电机电流大小；

根据所述清洁设备的运动方向及对应的电流大小，设定回差值和预设电流阈值，将所述电流大小与所述预设电流阈值与回差值之和或者之差得到的电流值进行比较，确定出所述清洁设备当前所处环境下的材质信息；

根据所述材质信息在所述工作状态下调节所述清洁设备至对应的工作强度进行工作；

所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；

所述根据所述工作模式和所述运动方向控制所述清洁设备相对应的工作状态进行工作的步骤包括：

当所设定为所述第一工作模式时，根据所述运动方向控制所述清洁设备相对应的工作状态进行工作；

当所设定为所述第二工作模式时，控制所述清洁设备进行吸水和/或吸尘工作；

所述根据所述运动方向控制所述清洁设备相应的工作状态进行工作的步骤包括：

当运动方向为第一方向时，控制所述清洁设备进行出水工作；

当运动方向为第二方向或静止时，控制所述清洁设备停止出水工作，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的清洁设备的工作控制方法，其特征在于，所述检测所述清洁设备当前运动状态下的运动方向的步骤包括：

根据陀螺仪和/或加速度传感器所检测的加速度大小、方向及变化趋势确定出所述清洁设备的运动方向。

3.如权利要求1所述的清洁设备的工作控制方法，其特征在于，所述根据所述材质信息在所述工作状态下调节所述清洁设备至对应的工作强度进行工作的步骤还包括：

检测所述清洁设备当前运动状态下的运动速度；

根据所述材质信息及所述运动速度在所述工作状态下调节所述清洁设备至对应的工作强度进行工作。

4.一种清洁设备的工作控制装置，其特征在于，所述装置包括：

工作模式获取模块，用于获取清洁设备当前所设定的工作模式；

运动方向检测模块，用于检测所述清洁设备当前运动状态下的运动方向；

工作状态控制模块，用于根据所述工作模式和所述运动方向控制所述清洁设备相对应的工作状态进行工作；

电流检测模块，用于检测所述清洁设备的运动方向上对应的电机电流大小；

材质确定模块，用于根据所述清洁设备的运动方向及对应的电流大小，设定回差值和预设电流阈值，将所述电流大小与所述预设电流阈值与回差值之和或者之差得到的电流值进行比较，确定出所述清洁设备当前所处环境下的材质信息；

工作强度控制模块，用于根据所述材质信息在所述工作状态下调节所述清洁设备至对应的工作强度进行工作；

所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式；

所述工作状态控制模块包括：

第一工作控制单元，用于当所设定为所述第一工作模式时，根据所述运动方向控制所述清洁设备相对应的工作状态进行工作；

第二工作控制单元，用于当所设定为所述第二工作模式时，控制所述清洁设备进行吸水和/或吸尘工作；

所述第一工作控制单元用于：

当运动方向为第一方向时，控制所述清洁设备进行出水工作；

当运动方向为第二方向或静止时，控制所述清洁设备停止出水工作，所述第一方向与所述第二方向相反。

5.如权利要求4所述的清洁设备的工作控制装置，其特征在于，所述运动方向检测模块包括：

运动方向确定单元，用于根据陀螺仪和/或加速度传感器所检测的加速度大小、方向及变化趋势确定出所述清洁设备的运动方向。

6.如权利要求4所述的清洁设备的工作控制装置，其特征在于，所述工作强度控制模块还包括：

运动速度检测单元，用于检测所述清洁设备当前运动状态下的运动速度；

工作强度控制单元，用于根据所述材质信息及所述运动速度在所述工作状态下调节所述清洁设备至对应的工作强度进行工作。

7.一种清洁设备，其特征在于，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述清洁设备执行权利要求1至3任一项所述的清洁设备的工作控制方法。