[发明专利]一种钻井平台输送装置

权利要求书

1.一种钻井平台输送装置，其特征在于：包括第一框架(1)和第二框架(22)，所述第二框架(22)固定连接于第一框架(1)的右端，所述第一框架(1)上设置有输送机构，所述第一框架(1)上设置有限位机构，所述输送机构与限位机构转动连接，所述第二框架(22)上设置有转动机构，所述第二框架(22)上设置有固定机构，所述输送机构包括第一私服电机(4)、第二皮带轮(27)、第一皮带轮(5)、第二转轴(28)、第一齿轮(7)、第一皮带(6)、链条(8)和第一安装板(3)，所述第一安装板(3)固定连接于第一框架(1)的左端，所述第一私服电机(4)固定连接于第一安装板(3)的上端，所述转轴安装板(2)设置有两个，两个所述转轴安装板(2)固定连接于第一框架(1)的上端，所述第二转轴(28)设置有两个，两个所述第二转轴(28)均转动连接于两个转轴安装板(2)之间，所述第一皮带轮(5)固定连接于两个第二转轴(28)的其中一个圆周表面上，所述第二皮带轮(27)固定连接于第一私服电机(4)的输出端，所述第一皮带(6)传动连接于第一皮带轮(5)与第二皮带轮(27)的圆周表面上，所述第一齿轮(7)设置有四个，四个所述第一齿轮(7)分别固定连接于两个第二转轴(28)的圆周表面上，所述链条(8)设置有两个，两个所述链条(8)分别传动连接于四个第一齿轮(7)上，所述第一框架(1)上设置有多组限位机构，每组所述限位机构均包括第一放置块(9)、第一安装块(10)、第二放置块(11)、限位块(12)、第一安装槽(21)、第六转轴(40)和第九转轴(47)，所述第九转轴(47)设置有两个，两个所述第九转轴(47)分别转动连接于两个链条(8)相靠近的一端，所述第一放置块(9)与第二放置块(11)分别固定连接于两个第九转轴(47)的圆周表面上，所述第一安装槽(21)开凿于第一放置块(9)的右端，所述限位块(12)设置有两个，两个所述限位块(12)分别固定连接于第一放置块(9)与第二放置块(11)的上端，所述第六转轴(40)转动连接于第一安装槽(21)的前后内壁之间，所述第一安装块(10)固定连接于第二放置块(11)的左端，所述第一安装块(10)转动连接于第六转轴(40)的圆周表面上。

2.根据权利要求1所述一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述转动机构包括第二伺服电机(19)、第三齿轮(29)、第二齿轮(20)、第三转轴(32)和U形块(18)，所述第三安装块(30)设置有两个，两个所述第三安装块(30)固定连接于第二框架(22)的上端，所述第三转轴(32)转动连接于两个第三安装块(30)之间，且第三转轴(32)活动贯穿两个第三安装块(30)并延伸至两个第三安装块(30)的外侧，所述第二齿轮(20)固定连接与第三转轴(32)的右端，所述第二伺服电机(19)固定连接于第二框架(22)的上端，所述第三齿轮(29)固定连接于第二伺服电机(19)的输出端，所述U形块(18)固定连接于第三转轴(32)的圆周表面上。

3.根据权利要求2所述一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述固定机构包括第二安装板(37)、伸缩杆(41)、第七转轴(42)、第八转轴(43)、固定块(44)和第二安装槽(45)，所述第二安装槽(45)设置有两个，两个所述第二安装槽(45)均开凿于U形块(18)的上端，所述第二安装板(37)固定连接于U形块(18)的右端，所述伸缩杆(41)固定连接于第二安装板(37)的上端，所述第七转轴(42)固定连接于伸缩杆(41)的上端，所述第八转轴(43)固定连接于两个第二安装槽(45)的其中一个前后内壁之间，所述固定块(44)转动连接于第八转轴(43)的圆周表面上，所述固定块(44)固定连接于第七转轴(42)的圆周表面上。

4.根据权利要求3所述一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述第二框架(22)的上端开凿有第二转槽(31)，且第二转槽(31)设置于两个第三转轴(32)之间，所述第二框架(22)上固定连接有支撑块(25)，所述支撑块(25)的上端放置有U形块(18)。