[发明专利]一种两栖船

权利要求书

1.一种两栖船，其特征在于，包括船体(5)、螺旋桨、履带组机构(3)、气囊翻转下河机构(2)、仿形轮机构(4)和同步腿式机构(6)；

所述螺旋桨安装于船体(5)的底部；所述履带组机构(3)共有四个，四个履带组机构(3)分别安装于船体两侧，每侧两个；所述仿形轮机构(4)安装于船体(5)两侧并位于前后两个履带组机构(3)中间位置；所述气囊翻转下河机构(2)安装于船体(5)尾部甲板上；所述同步腿式机构(6)安装于驾驶室(7)后侧甲板上。

2.根据权利要求1所述的两栖船，其特征在于，所述气囊翻转下河机构(2)包括底座支架(39)、油缸底座(38)、气囊翻转架(33)、连架杆(34)、工作摇杆(35)、活塞杆方形连接件(36)、翻转驱动油缸(37)、摇杆(40)、气囊(32)和四杆机架(41)；

所述气囊(32)左右两侧均分别布置有油缸底座(38)、连架杆(34)、工作摇杆(35)、四杆机架(41)、翻转驱动油缸(37)、活塞杆方形连接件(36)和摇杆(40)；所述底座支架(39)与船体(5)连接，翻转驱动油缸(37)与油缸底座(38)销轴铰接，油缸底座(38)安装在底座支架(39)上，所述摇杆(40)、四杆机架(41)、工作摇杆(35)和连架杆(34)通过销轴铰接形成平面双摇杆机构，活塞杆方形连接件(36)与翻转驱动油缸(37)活塞杆连接，气囊翻转架(33)与工作摇杆(35)连接，气囊(32)与气囊翻转架(33)连接。

3.根据权利要求1所述的两栖船，其特征在于，所述同步腿式机构(6)包括直动臂驱动油缸(22)、旋转臂(23)、固定耳环(24)、旋转臂驱动油缸(25)、耳环座(26)、直动伸缩臂(27)、支撑架(28)、双出杆油缸(29)、延伸轴(30)和燕尾槽导轨(31)；

所述双出杆油缸(29)的左右两侧均分别设有旋转臂(23)、直动伸缩臂(27)、旋转臂驱动油缸(25)、直动臂驱动油缸(22)、固定耳环(24)、耳环座(26)、燕尾槽导轨(31)和延伸轴(30)，延伸轴(30)的两端分别与双出杆油缸(29)和耳环座(26)连接，燕尾槽导轨(31)与底部支撑架(28)连接，支撑架(28)安装于船体(5)底盘，双出杆油缸(29)与支撑架(28)连接，固定耳环(24)与耳环座(26)通过两根销轴实现固定连接；所述旋转臂(23)与固定耳环(24)通过销轴连接，直动伸缩臂(27)以旋转臂(23)矩形管内侧为滑道，直动臂驱动油缸(22)缸筒底部与旋转臂(23)铰接，其活塞杆端与直动伸缩臂(27)铰接，旋转驱动油缸(25)缸筒底部与固定耳环(24)铰接，其活塞杆端与旋转臂(23)铰接。

4.根据权利要求1所述的两栖船，其特征在于，所述的履带组机构(3)包括履带(8)、拖带轮(9)、张紧机构(10)、导向轮(11)、驱动轮(12)、驱动马达(13)、履带架(14)和承重轮(15)；

所述履带架(14)与船体(5)连接，驱动轮(12)和导向轮(11)分别通过轮轴铰接在履带架(14)的左右两侧，驱动轮(12)与驱动马达(13)连接；所述拖带轮(9)和承重轮(15)分别安装在履带架(14)上下两侧，导向轮(11)和张紧机构(10)连接，张紧机构(10)安装在履带架(14)上；履带(8)与拖带轮(9)、张紧机构(10)、导向轮(11)、驱动轮(12)和承重轮(15)接触。

5.根据权利要求4所述的两栖船，其特征在于，所述驱动马达(13)输出轴均装有转速传感器，所述转速传感器与驾驶室(7)的控制器连接，转速传感器测量驱动马达(13)的转速，并传递给控制器，控制器控制驱动马达(13)的转速。