[发明专利]一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置

说明书

一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置，包括底板；所述底板上设置有取料机构和运输机构，所述运输机构位于取料机构的下侧，所述运输机构上设置有若干用于放置金属板的限位固定组件；所述取料机构包括固定于底板上的两个固定轴套，所述固定轴套内固定有固定轴，所述固定轴上滑动设置有固定套，所述固定套通过螺栓进行固定，所述固定套的一侧固定有安装侧板，所述安装侧板的外侧固定有运输丝杆，所述运输丝杆的一侧固定有用于驱动运输丝杆的取料运输电机，所述运输丝杆的滑动螺母的外侧固定有滑座，所述滑座外固定有第一取料气缸，所述第一取料气缸的输出端上固定有固定座，所述固定座下侧固定有第一安装座，所述第一安装座外侧固定有第二取料气缸。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及到一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置。

背景技术

纯金属在常温下一般都是固体(汞除外)，有金属光泽(即对可见光强烈反射)，大多数为电和热的优良导体，有延展性，密度较大，熔点较高。地球上的金属资源广泛地存在于地壳和海洋中，除少数很不活泼的金属如金、银等有单质形式存在外，其余都以化合物的形式存在。金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，在现代工业中是非常重要和应用最多的一类物质。但在一种整体为弧形结构的金属板通过人工加工不是很效率，现有的机械手在夹取该金属板时，容易造成夹爪的损伤。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置，从而解决上述缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于汽车零部件加工的金属板取料运输装置，包括底板。

所述底板上设置有取料机构和运输机构，所述运输机构位于取料机构的下侧，所述运输机构上设置有若干用于放置金属板的限位固定组件；所述取料机构包括固定于底板上的两个固定轴套，所述固定轴套内固定有固定轴，所述固定轴上滑动设置有固定套，所述固定套通过螺栓进行固定，所述固定套的一侧固定有安装侧板，所述安装侧板的外侧固定有运输丝杆，所述运输丝杆的一侧固定有用于驱动运输丝杆的取料运输电机，所述运输丝杆的滑动螺母的外侧固定有滑座，所述滑座外固定有第一取料气缸，所述第一取料气缸的输出端上固定有固定座，所述固定座下侧固定有第一安装座，所述第一安装座外侧固定有第二取料气缸，所述第二取料气缸的输出端向下延伸并固定有内撑夹爪，所述内撑夹爪与限位固定组件相适应。

进一步的，所述固定座上还嵌设有两个轴套，所述轴套内贯穿有滑轴，所述滑轴的下端固定有压板，所述轴套与固定板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑轴上，所述内撑夹爪贯穿压板，所述第二取料气缸的输出端与压板之间固定有连接板。

进一步的，所述运输机构包括固定于底板上的两个第一立柱和两个第二立柱，所述第一立柱与第二立柱相对设置，所述第一立柱与第二立柱的内侧分别固定有第一侧板和第二侧板，两个所述侧板的两端外侧分别固定有第一轴固定板和第二轴固定板，所述第一轴固定板之间通过轴承固定有主动轴，所述第二轴固定板之间通过轴承固定有从动轴，所述主动轴上套设有两个主齿轮，所述从动轴上套设有两个从齿轮，所述相对应的主齿轮与从齿轮上套设有链条；所述第一轴固定板外侧固定有第二安装座，所述第二安装座外固定有运输电机，所述运输电机的输出轴通过联轴器与主动轴进行轴连接；所述第一侧板与第二侧板之间固定有若干连接轴，所述连接轴上固定有两个相对设置的长板，所述长板上固定有若干滚轴，所述滚轴外侧通过轴承固定有滚轮，所述限位固定组件设置于链条与滚轮上。

进一步的，所述固定限位组件包括固定于链条上的若干连接块，所述连接块之间固定有基板，所述基板位于滚轮上，所述基板上设置有限位板，所述限位板上具有向上凸出的限位柱，所述限位槽与金属板上的圆孔相适应，所述限位柱上开设有夹槽，所述夹槽与内撑夹爪相适应，所述限位板上还设置有限位块，所述限位块用于对放置于限位板上的金属板进行限位。