[发明专利]一种远程盖章机及其工作方法

权利要求书

1.一种远程盖章机，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有控制器、送纸设备、盖章装置和通信模块，所述控制器分别与送纸设备、盖章装置、通信模块电连接，所述盖章装置包括托纸板(2)、设置在托纸板(2)上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器(3)以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构(4)，所述盖章机构包括架体(5)，所述架体(5)底面后侧左右对称设有送纸模块，所述送纸模块包括立柱(6)、设置在立柱(6)底部的滚纸轮(7)以及用于驱动滚纸轮(7)转动的驱动电机，所述立柱(6)顶部与架体(5)固定连接，所述架体(5)底面前侧左右对称设有压板(8)，所述压板(8)沿竖直设置，所述架体(5)底面还设有盖章组件和第一摄像头(9)，所述盖章组件包括印章(10)、带动印章(10)升降的第二升降器(11)以及带动印章(10)前后水平移动的第二移动机构，所述机壳(1)上设有纸张出口(12)，所述纸张出口(12)位于托纸板(2)前侧，所述盖章装置还包括带动托纸板(2)左右移动的第三移动机构(13)以及带动托纸板(2)前后移动伸出/缩回纸张出口(12)的第四移动机构(13)，所述送纸设备包括送纸机构(15)和纸张调整机构，所述纸张调整机构包括电动转盘(16)以及设置在电动转盘(16)上方的第二摄像头(17)，所述电动转盘(16)位于托纸板(2)后侧，所述电动转盘(16)上设有纸张输送机构，所述送纸机构(15)的出纸口位于电动转盘(16)后侧。

2.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述纸张输送机构包括设置在电动转盘(16)上的多排输送辊(18)以及驱动输送辊(18)正反转的驱动模块，所述输送辊(18)沿左右走向设置。

3.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述送纸设备还包括扫描仪(19)，所述扫描仪(19)将扫描出的纸张输送到送纸机构(15)的入纸口。

4.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述压板(8)的底面与滚纸轮(7)的最低位置位于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述压板(8)与滚纸轮(7)之间的距离等于纸张的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述架体(5)底面设有用于带动送纸模块前后移动的电动伸缩架(20)。

7.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述立柱包括第一柱体(22)和第二柱体(23)，所述第一柱体(22)固定在架体(5)底面，所述第一柱体(22)底部设有供第二柱体(23)插入的凹槽(24)，所述凹槽(24)左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，所述第二柱体(23)顶部伸入凹槽(24)且与第一滑块固定连接，所述凹槽(24)内还设有弹簧(25)，所述弹簧(25)位于凹槽(24)顶面与第二柱体(23)之间，所述滚纸轮(7)设置在第二柱体(23)底部。

8.一种远程盖章机的工作方法，用于权利要求3所述的一种远程盖章机，压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，其特征在于，包括以下步骤：

将合同放入送纸设备，送纸设备通过扫描仪扫描合同所有纸张，记录下扫描的纸张数量N，并将扫描的纸张图像通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员查看纸张图像审核合同，审核通过后印章管理员通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，控制器机根据印章的直径D计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝D/N；

控制器控制送纸机构将合同的最后一页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集最后一页纸张的图像，如果最后一页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果最后一页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；

第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，第一摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第二页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第二页纸张的图像，如果倒数第二页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第二页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动T秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；

第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，第一摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第三页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第三页纸张的图像，如果倒数第三页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第三页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；

托纸板向前移动伸出纸张出口。