[发明专利]一种基于多尺度网格划分与权值计量的多目标分选及定位方法

权利要求书

1.一种基于多尺度网格划分与权值计量的多目标分选及定位方法，其特征在于：

接收单元接收辐射源经目标反射后的信号，通过相关运算计算任意两个辐射源到达同一目标时间差异，进而计算出相应的距离差；根据任意两个辐射源和任意一个目标可以确定出一个双曲面，通过对探测空域进行粗网格划分，统计穿过各网格双曲面数目，根据该数目对网格进行权值计量，形成探测区域的全景感知；对网格权值进行极大值搜索，并在极大值附近区域进行进一步精细网格划分，即对重点区域进行高分辨率探测，重复上述权值计量和极大值搜索步骤，得到更为精确的分选及定位结果，重复上述步骤，直至达到设定的空间探测分辨率。

2.根据权利要求1所述的方法，“多目标分选及定位”，其特征在于，包括：

(1)多目标分选及定位依据穿过网格双曲面的数目进行统计，不需要进行复杂的方程组求解；

(2)目标数量可利用接收单元相关运算获得的相关峰数量统计得到；

(3)多个目标分选及定位过程相互独立，可并行执行；

(4)理论上可同时处理目标数量不受限，实际中可根据接收设备处理能力和任务需要，合理进行探测区域、探测目标数量的选择和空间探测分辨率的设定。

3.根据权利要求1所述，“网格划分”，其特征在于，包括：

(1)采用粗网格与细网格级联的方式，通过多尺度网格级联提升处理效率；

(2)粗网格能够形成探测空域低分辨率全景感知；

(3)细网格能够对重点区域进行高分辨率探测；

(4)采用粗细网格协同的处理方式，既能够形成探测空域态势全景感知，又能够实现特定区域目标高精度定位跟踪，在保证目标分选定位精度前提下，能够有效控制计算复杂度。

4.根据权利要求1所述的方法，“统计穿过各网格双曲面数目”，其特征在于，包括：

不需要进行整个双曲面的计算，仅需要将网格顶点坐标带入双曲面方程，通过判断其是否存在两个顶点处于双曲面异侧，进而判定该双曲面是否经过对应网格。