[发明专利]一种小农机及其控制系统

说明书

本发明公开了一种小农机及其控制系统，属于农业机械制造领域，所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、驱动电机、控制装置、工作组件、储电装置、行进机构；所述行进机构为左右两组，分别设置于机身下方的左右两侧，负责小农机的行进；本发明公开的另一方面一种控制系统包括第二转向控制单元，配置用于匹配所述身份信息，若匹配成功，则根据解码后的所述信号控制行进机构在静止时进行任何角度的快速或慢速转向；本发明采用所述燃油发动机和驱动电机作为驱动，同时大大降低了油耗；实现用遥控器通过控制系统控制实现小农机适应各种复杂的地形进行安全工作。

技术领域

本发明涉及农业机械制造领域，尤其涉及一种小农机以及其控制系统。

背景技术

小农机一般以小型柴油机或汽油机为动力，具有重量轻，体积小，结构简单等特点，广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。配上相应机具可进行抽水、发电、喷药、喷淋等作业，还可牵引拖挂车进行短途运输，可以在田间自由行使，便于用户使用和存放，省去了大型农用机械无法进入山区田块的烦恼，是广大农民消费者替代牛耕的最佳选择。

现有技术中一种遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；所述电源由电池组成，电池给控制装置和驱动行走组件提供电力；所述动力装置包括汽油发动机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一V型带；所述汽油发动机通过第一V型带将第一皮带轮和第二皮带轮连接起来，然后通过减速箱为旋耕刀提供动力；所述旋耕刀组件包括旋耕刀及刀轴；所述第二皮带轮获得动力后，通过减速箱减速将动力传递给刀轴使旋耕刀旋转运动；但是其控制装置控制实现混合微耕机实现转向方式单一，在耕地时对地形适应能力差，导致容易在工作时出现翻车现象。

现有小农机多为人工手扶式小农机机，人跟机走，劳动强度大，并且旋耕作业时，由于操作不当，安全事故时有发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种小农机，以解决现有的小农机人工手控控制，操作不便的问题，且提供了一种控制系统，可以实现小农机可以在行进中转向，也可以在原地任何角度转向，即使在狭窄地带也可以任何方向快速转向。

根据本发明的一个方面，提供了一种小农机：

一种小农机，所述小农机的构成包括机身、燃油发动机、油箱、工作组件、离合器和变速箱；

所述离合器的输入端与燃油发动机连接，用于控制燃油发动机动力传动的切断和结合；

还包括驱动电机、行进机构，所述驱动电机与储电装置电连接，所述行进机构的主动轮由驱动电机驱动；

所述离合器的输出端与变速箱连接，所述变速箱通过传动轴驱动工作组件工作。

本发明相对于现有技术的有益效果在于，燃油发动机，分别为机身行走和工作组件工作提供动力，保证了工作组件的动力提供；采用驱动电机作为行走的驱动，驱动电机驱动小农机行走时稳定，启动速率更快，且便于用遥控器进行遥控；同时发动机动力端直接与离合器连接的方式进行动力传输，适合小农机两侧安装履带式车轮行进；且避免了皮带式动力传输，优化了小农机的空间结构，使压缩了小农机体积，使其适合狭窄空间运行和工作，以及人员在安全地域远程操控小农机在狭窄空间前进、拐弯、工作等操作，能适应更广泛的工作环境，且由于减少了动力传输过程中的传动部件，也降低了出现故障的概率。

进一步的，所述小农机的构成还包括发电机、储电装置，所述储电装置与发电机输出端连接，所述发电机输入端与变速箱的输出端连接。

采用上一步技术方案的有益效果在于，采用发电机为储电装置充电，有效解决了储电装置外部充电不方便的问题，同时能充分利用燃油发动机提供的动力。

进一步的，所述小农机的构成还包括控制装置，所述控制装置负责接收遥控信号，控制驱动电机工作；