[发明专利]一种全自动铝壳电池超声波焊接机

权利要求书

1.一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：它包括有机架（10）；所述机架（10）上固定有电芯取料机械手（1）、连接片上料机构（2）、循环输送线（3）、压板推送组件（4）、压板输送机械手（5）、保护片上料机构（6）、电芯下料机构（14）和焊接机构；所述循环输送线（3）的表面上均布有若干个载具（8）；所述电芯取料机械手（1）、连接片上料机构（2）、压板输送机械手（5）、保护片上料机构（6）、焊接机构和电芯下料机构（14）沿循环输送线（3）的输送方向依次排列；所述压板输送机械手（5）设置在压板推送组件（4）与循环输送线（3）之间；

所述电芯取料机械手（1）用于将电芯输送至载具（8）上；所述连接片上料机构（2）用于将连接片输送至装有电芯的载具（8）上；所述压板输送机械手（5）用于将压板推送组件（4）的压板输送至载具（8）上；所述保护片上料机构（6）用于将保护片输送至载具（8）上；所述焊接机构用于将连接片和保护片焊接固定在电芯的极耳上；所述电芯下料机构（14）用于取出载具（8）上焊接后的电芯。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：所述载具（8）由载具固定支架（802）和固定在载具固定支架（802）上的两个电芯夹持机构（801）组成；所述载具固定支架（802）固定在循环输送线（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：所述电芯取料机械手（1）包括有第一取料夹爪（105）、第二取料夹爪（107）、固定在机架（10）上的取料横移模组（101）；所述取料横移模组（101）的输出端固定有取料升降模组（102）；所述取料升降模组（102）的输出端固定有夹爪固定板（109）；所述夹爪固定板（109）上固定有用于带动第一取料夹爪（105）转动的取料转动机构（104）；所述夹爪固定板（109）上固定有取料横移气缸（103）和取料横移导轨（106）；所述第二取料夹爪（107）上固定有与取料横移导轨（106）相匹配的取料第一滑块（108）；所述取料第一滑块（108）嵌入到取料横移导轨（106）上；所述取料横移气缸（103）的活塞杆端固定在第二取料夹爪（107）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：所述连接片上料机构（2）包括有固定在机架（10）上的连接片横移模组（201）和连接片固定支架（203）；所述连接片横移模组（201）的滑块上固定有连接片升降模组（207）；所述连接片升降模组（207）上固定有连接片夹爪（206）；所述连接片固定支架（203）上固定有连接片定位组件（202）和转盘（204）；所述转盘（204）上固定有若干个连接片载料盒（205）；所述连接片载料盒（205）在转盘（204）上呈圆周分布；所述连接片定位组件（202）设置在转盘（204）与循环输送线（3）之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：所述焊接机构包括有极片焊接组件（7）和焊接预压机构（9）；所述极片焊接组件（7）由固定在机架（10）上的焊机平移组件（701）和焊机（702）组成。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：所述压板推送组件（4）包括有固定在机架（10）上的压板固定架（403）、固定在压板固定架（403）上的压板升降机构（402）；所述压板固定架（403）上固定有压板储料架（401）；所述压板升降机构（402）用于推动压板储料架（401）内的压板做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动铝壳电池超声波焊接机，其特征在于：所述焊接机构与电芯下料机构（14）之间设置有整形除尘机（11）；所述整形除尘机（11）包括有伸缩机构（1107）、固定在机架（10）上的整形支架板（1105）和与整形支架板（1105）滑动连接的横移滑动板（1106）；所述整形支架板（1105）上固定有整形横移动力机构（1104）；所述整形横移动力机构（1104）用于驱动横移滑动板（1106）做水平方向的平移运动；所述横移滑动板（1106）上设置有两块整形升降滑动板（1101）；所述整形升降滑动板（1101）与横移滑动板（1106）滑动连接；所述伸缩机构（1107）的两端分别固定在两块整形升降滑动板（1101）上；整形升降滑动板（1101）的内侧表面上均固定有吸尘管（1102）和多块整形压块（1103）。