[发明专利]一种电机控制器温度控制方法及系统

权利要求书

1.一种叉车电机控制器温度控制方法，其特征在于，该方法包括：保持电机控制器的输出电流不变，实时检测电机控制器的温度、当电机控制器温度高于设定阈值时、提高电机控制器驱动开关的开关速度，当电机控制器温度低于所述设定阈值时、降低所述电机控制器驱动开关的开关速度；根据预先设置的温度-开关速度关系表、开关速度-调节量对应关系表，通过查表获取相应的调节量来调整电机控制器驱动开关的开关速度，同时在调节所述电机控制器驱动开关的开关速度过程中，保持所述电机控制器驱动开关的PWM控制信号的频率不变以维持电机控制器的输出电流不变；所述电机控制器驱动开关为三极管、所述开关速度为三极管开通过程中集电极的电流变化率：di_C/dt，其中i_C为三极管集电极的电流。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当电机控制器温度高于所述设定阈值时，告警模块以声光的形式向用户告警。

3.一种叉车电机控制器温度控制系统，其特征在于，该系统包括：温度检测模块、电机控制器、开关驱动控制器；所述开关驱动控制器用于控制所述电机控制器的驱动开关三极管，并通过所述温度检测模块实时检测所述电机控制器的温度，当电机控制器温度高于设定阈值时、提高所述驱动开关的开关速度，当电机控制器温度低于所述设定阈值时、降低所述驱动开关的开关速度；根据预先设置的温度-开关速度关系表、开关速度-调节量对应关系表，通过查表获取相应的调节量来调整电机控制器驱动开关的开关速度，同时所述开关驱动控制器在调节所述开关速度过程中，保持驱动所述驱动开关三极管的PWM信号的频率不变以维持电机控制器的输出电流不变；所述开关速度定义为所述驱动开关三极管开通过程中集电极的电流变化率：di_C/dt，其中i_C为三极管集电极的电流。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:与开关驱动控制器连接的告警模块；所述告警模块实时接收所述开关驱动控制器传输的所述电机控制器的温度，当电机控制器温度高于所述设定阈值时以声光的形式向用户告警。