[发明专利]一种大型自动化宠物饲养架

说明书

本发明涉及一种大型自动化宠物饲养架，包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置。其有益效果是：该发明宠物饲养架，集宠物的取送、清洗、喂食以及宠物粪便清理于一体，可实现全自动化饲养宠物，减少人工、节省成本，降低操作人员劳动强度；饲养架多层立体设置，占地面积小，在相同面积情况下可饲养更多的宠物。

技术领域

本发明涉及宠物饲养技术领域，特别是涉及一种大型自动化宠物饲养架。

背景技术

随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们已不满足于吃饱穿暖的生活方式，对精神和心理等方面的需求日益趋增，越来越多的人们通过饲养宠物来满足精神上的需求和心理上的安慰，所以越来越多的宠物出现在人们的生活中，饲养宠物已经成为了一种时尚。目前，饲养宠物仍停留在单个、小批量家庭个人饲养为主阶段，宠物的大量饲养，如类似宠物店和大型宠物饲养基地等的大量饲养宠物仍存在着如下亟待解决的问题：

1)宠物取送、喂食、清洗及粪便的清理等等均为人工手动操作，操作人员劳动强度大；

2)饲养宠物需要投入人工，饲养量越大需要投入的人工就越多，无疑增加了宠物饲养的经济投入；

3)占用面积大。

发明内容

为克服现有技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种大型自动化宠物饲养架，集宠物的取送、清洗、喂食以及宠物粪便清理于一体，可实现全自动化饲养宠物，减少人工、节省成本，降低操作人员劳动强度；饲养架多层立体设置，占地面积小，在相同面积情况下可饲养更多的宠物。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种大型自动化宠物饲养架，包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置，其特征在于，所述整体框架由水平角钢、横向角钢、纵向角钢、红外传感器、粪便收集箱、钢板和散热风扇组成，其中水平角钢和纵向角钢各为四根，横向角钢为若干根，四根水平角钢、横向角钢和纵向角钢两两相互搭接构成一个长方体框架，钢板为五块固定在除前面外的长方体框架的外侧，若干根横向角钢两个一组均匀等距离与纵向角钢连接将纵向角钢(长方体框架)分成若干层，散热风扇为若干个均匀设置在整体框架顶部的钢板上，红外传感器为若干个均匀设置在整体框架后面位于每层中间位置的钢板上，粪便收集箱设置在整体框架下部左侧钢板的外侧；

所述存取装置由槽钢、第一滑动导轨、X轴齿条、X轴滑块、X轴电机、X轴齿轮、第二滑动导轨、Y轴轴承法兰、Y轴光轴、Y轴连接架、Y轴滑块钢板、Y轴滑块、二维连接件、Y轴齿条、Y轴齿轮、Z轴齿轮、Z轴电机、Y轴电机、Z轴齿条、Z轴滑块、Z轴光轴、支撑Z轴钢板、Z轴托台和Z轴轴承法兰组成，其中第一滑动导轨和第二滑动导轨分别与整体框架前面的纵向角钢连接，槽钢与整体框架左侧的钢板固定连接，X轴齿条固定连接在槽钢上，Y轴连接架两端分别设有两个X轴滑块，X轴滑块分别与第一滑动导轨和第二滑动导轨滑动连接，X轴电机安装在Y轴连接架的左端，X轴电机的输出轴端与X轴齿轮连接，X轴齿轮与X轴齿条啮合，实现存取装置在竖直平面内的垂直上下运动；所述Y轴连接架两端设有四个Y轴轴承法兰，两个一组支撑连接两个Y轴光轴，Y轴光轴上设有Y轴滑块，Y轴滑块与Y轴滑块钢板连接，Y轴滑块钢板上设有Y轴电机，Y轴电机输出端设有Y轴齿轮与固定在Y轴连接架上的Y轴齿条啮合，实现存取装置在竖直平面内的左右运动；所述支撑Z轴钢板与Y轴滑块钢板通过二维连接件固定连接，支撑Z轴钢板上设有四个Z轴轴承法兰，两个一组支撑连接两个Z轴光轴，Z轴光轴上设有Z轴滑块，Z轴滑块固定设置在Z轴托台前端的下表面，Z轴托台下表面固定设有Z轴齿条与Z轴齿轮啮合，Z轴齿轮安装在Z轴电机的输出端，Z轴电机固定设置在支撑Z轴钢板的后端，通过Z轴电机驱动实现Z轴托台水平平面内的前后运动，Z轴托台一端由两个Z轴滑块支撑、另一端由Z轴齿轮与Z轴齿条啮合支撑；