[发明专利]一种扁钢自动上料机及其上料方法

权利要求书

1.一种扁钢自动上料机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，且支撑板(2)的左侧固定连接有U型板(3)，所述U型板(3)顶部的前后两侧均开设有多个扁钢槽(4)，所述底座(1)顶部的前后两侧均固定连接有对称分布的第一电动推杆(5)，且第一电动推杆(5)的顶部设有U型推送架(6)，所述U型推送架(6)顶部的前后两侧均固定连接有多个固定块(7)，且U型推送架(6)底部的前后两侧均开设有第一滑槽(8)，所述第一电动推杆(5)输出轴的顶端延伸至第一滑槽(8)的内腔，且U型推送架(6)的右侧固定连接有滑板(9)，所述滑板(9)的右侧的前后两侧均开设有第二滑槽(10)，且支撑板(2)左侧的前后两侧均固定连接有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)输出轴的左端延伸至第二滑槽(10)的内腔；在每个扁钢槽(4)底部设有压力传感器A，在U型推送架(6)上也设有压力传感器B，第一电动推杆(5)和第二电动推杆(11)启动或停止通过所述压力传感器A和所述压力传感器B信号自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种扁钢自动上料机，其特征在于：多个所述扁钢槽(4)呈水平等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种扁钢自动上料机，其特征在于：多个所述固定块(7)呈水平等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种扁钢自动上料机，其特征在于：所述U型板(3)顶部的前后两侧均固定连接有斜板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种扁钢自动上料机，其特征在于：所述U型板(3)左侧的前后两侧均顶部固定连接有导料板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种扁钢自动上料机，其特征在于：所述第一电动推杆(5)的顶端固定连接有与第一滑槽(8)滑动连接的第一滑块(12)，所述第二电动推杆(11)输出轴的左端固定连接有与第二滑槽(10)滑动连接的第二滑块(13)。

7.一种扁钢自动上料机的上料方法，包括以下步骤：

步骤1、当U型板(3)的扁钢槽(4)底部压力传感器A被激活并输出激活信号给控制单元时，代表该扁钢槽(4)中放置了扁钢，控制单元根据输出激活信号计算扁钢槽(4)中扁钢重量；

步骤2、控制单元在N（N＞0）秒后启动第一电动推杆(5)，使得U型推送架(6)向上移动直至托起扁钢，此时所有扁钢槽(4)底部的压力传感器A未被激活并输出未被激活信号给控制单元时，说明U型板(3)上的扁钢都被U型推送架(6)托起；同时，U型推送架(6)上的压力传感器B被激活并且输出激活信号给控制单元，控制单元根据输出激活信号计算U型推送架(6)上扁钢的重量；

步骤3、步骤1和步骤2控制单元计算的扁钢重量相同时，控制单元在N（N＞0）秒后启动第二电动推杆(11)，使得U型推送架(6)和其上的扁钢向前移动M米（M＞0）；

步骤4、再次启动第一电动推杆(5)，使得U型推送架(6) 和其上的扁钢向下移动，当最前端的扁钢通过导料板(15)滑下后，其他扁钢再次被U型板(3)支撑，此时U型板(3) 底部的压力传感器A再次被激活并输出激活信号给控制单元；

步骤5、步骤4控制单元计算的扁钢重量与步骤1或步骤2控制单元计算的扁钢重量之间差值为一根扁钢重量时，说明上料成功，可以继续重复步骤1-4，否则说明存在故障，控制单元发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的扁钢自动上料机的上料方法，其特征在于：所述控制单元还自动记载上料扁钢的数量和重量。

9.根据权利要求7所述的扁钢自动上料机的上料方法，其特征在于：所述控制单元通过无线网络与移动终端或固定终端进行数据传输，所述移动终端可以为手机，所述固定终端可以为中控室的电脑。

10.根据权利要求7所述的扁钢自动上料机的上料方法，其特征在于：出现故障时，所述控制单元通过扬声器向工作人员发送报警信号。