[发明专利]致动器控制装置

说明书

本发明提供一种致动器控制装置。本发明的一实施方式的致动器控制装置具备：出口节流阀，其利用第1先导压力或第2先导压力从致动器的第1流体压力室向罐排出工作流体；入口节流阀，其利用所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器的第2流体压力室输出来自工作流体源的所述工作流体；以及切换机构，其基于所述第1先导压力和所述第2先导压力中的至少一者进行切换，以向所述出口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的一者，并向所述入口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的另一者。

技术领域

本公开涉及一种控制致动器的工作的致动器控制装置。

背景技术

由工作流体驱动的致动器用于施工机械等各种机械。由工作流体驱动的致动器是例如油压缸等流体压力缸。作为施工机械所具备的流体压力缸，存在驱动动臂的动臂缸、驱动斗杆的斗杆缸、以及驱动铲斗的铲斗缸。

控制致动器的工作的以往的致动器控制装置具有设置于该致动器与工作流体源以及罐之间的控制阀。控制阀具备能够在轴向上移动的单一的阀柱。进行根据该阀柱的轴向上的位置来调整向流体压力缸供给的工作流体的流量和从流体压力缸排出的工作流体的流量的入口节流/出口节流控制。利用具有单一的阀柱的控制阀进行入口节流/出口节流控制的以往的致动器控制装置被例如日本特开2003-269411号公报公开。

为了利用单一的阀柱恰当地进行入口节流/出口节流控制，需要在该阀柱的外表面的恰当的位置设置沿绕轴线的周向延伸的槽(也被称为“节流部”)。使用利用阀柱的试制品使控制对象的致动器实际上进行工作而取得的试验数据来调整阀柱的节流部的位置、大小。通常需要多次进行试制品的制作。

如上述那样，对于利用单一的阀柱进行入口节流/出口节流控制的致动器控制装置，存在难以在阀柱设置恰当的节流部这样的问题。因此，提出了通过独立地控制多个阀柱的位置来进行入口节流控制和出口节流控制的IMV(独立计量阀：Independent MeteringValve)方式的致动器控制装置。以往的IMV方式的致动器控制装置被日本特开2001-003905号公报公开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-269411号公报

专利文献2：日本特开2001-003905号公报

发明内容

发明要解决的问题

采用了IMV的以往的致动器控制装置具备：用于进行入口节流控制的两根阀柱、用于进行出口节流控制的两根阀柱、以及用于独立地控制这4根阀柱的位置的4个电磁比例阀。也就是说，以往的IMV方式的致动器控制装置具有4根阀柱和4个电磁比例阀。

本公开的目的在于缓和或解决上述的以往的问题的至少一部分。具体的本公开的目的之一在于以更简单的结构实现进行入口节流/出口节流控制的致动器控制装置。本公开的除了上述以外的目的利用本说明书的所有记载而变得清楚。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的致动器控制装置具备：出口节流阀，其利用第1先导压力或第2先导压力从致动器的第1流体压力室向罐排出工作流体；入口节流阀，其利用所述第1先导压力或所述第2先导压力向所述致动器的第2流体压力室输出来自工作流体源的所述工作流体；以及切换机构，其基于所述第1先导压力和所述第2先导压力中的至少一者进行切换，以向所述出口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的一者，并向所述入口节流阀输出所述第1先导压力和所述第2先导压力中的另一者。

在本发明的一技术方案中，所述切换机构利用所述出口节流阀的移动进行切换。