[发明专利]一种北斗车辆定位数据和铁路线路数据的匹配方法及系统在审
申请号: | 202011344413.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112255652A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 殷骏;李云帆;汤友富;桂婞;唐抗尼;饶雄;时洪斌 | 申请(专利权)人: | 中铁第五勘察设计院集团有限公司 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37;G06K9/62 |
代理公司: | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人: | 邓彦彦;李欢 |
地址: | 102600 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 北斗 车辆 定位 数据 铁路 线路 匹配 方法 系统 | ||
本发明提供一种北斗实时定位数据和铁路线路数据的匹配方法及系统,包括:获取车辆的北斗实时定位数据,将北斗实时定位数据按照预设间隔划分,提取待匹配点的定位数据;以各个待匹配点为圆心,垂直距离小于预设半径的铁路线路,作为各个待匹配点的候选铁路线路;参考铁路线路的总分布情况,将第一个待匹配点与下一个待匹配点的各个候选铁路通过可选择的铁路线路连接,作为候选铁路连接线路;从最后一个待匹配点开始,将候选铁路连接线路中路径最短的线路作为相邻两个待匹配点的铁路连接线路;从最后一个到第一个待匹配点,依次确定铁路连接线路,将相邻的铁路连接线路连接,作为匹配铁路线路。本发明提高了北斗车辆定位数据和铁路线路匹配的精度。
技术领域
本发明属于北斗定位与铁路线路结合的交叉领域,更具体地,涉及一种北斗车辆定位数据和铁路线路数据的匹配方法及系统。
背景技术
现有技术中,针对铁路行业对于信息化、自动化以及智能化方面的需求,对智慧铁路工地车辆的自动化和信息化需求,如何实现车辆的铁路车道级定位是目前研究的热点。对车辆,即铁轨上的行驶车辆实现车道级定位,可以完成实时监控车辆在铁路线路上的行驶情况,以监控车辆的行车轨迹和安全,对可能出现的危险进行提前预警。
另外,目前通用的定位技术中北斗定位的精度较高,但是目前对车辆的铁路车道级定位所采用的定位技术并不是北斗定位,因此对车辆的车道级定位的精度较低,故现有车辆定位数据和铁路线路匹配的方案的准确度不高,无法实际应用。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明的目的在于提供一种北斗车辆定位数据和铁路线路数据的匹配方法及系统,旨在解决现有技术存在的车辆定位数据和铁路线路匹配的方案的则准确度不高,无法实际应用的问题。
为实现上述目的,第一方面,本发明提供了一种北斗车辆定位数据和铁路线路数据的匹配方法,包括如下步骤:
获取车辆的北斗实时定位数据,将北斗实时定位数据按照预设间隔划分,提取待匹配点的定位数据;所述待匹配点的定位数据为位于预设间隔点的北斗定位数据;所述预设间隔指的是预设时间间隔或预设距离间隔;所述待匹配点为需要将车辆的北斗定位点与铁路线路进行匹配的点;
选取以各个待匹配点为圆心,相对各个待匹配点的垂直距离小于预设半径的铁路线路,作为各个待匹配点的候选铁路线路;
从第一个待匹配点开始,参考铁路线路的总分布情况,将第一个待匹配点的各个候选铁路线路与下一个待匹配点的各个候选铁路通过可选择的铁路线路连接,作为相邻两个待匹配点的候选铁路连接线路;
从最后一个待匹配点开始,将相邻两个待匹配点的候选铁路连接线路中路径最短的线路作为相邻两个待匹配点的铁路连接线路;
从最后一个待匹配点到第一个待匹配点,依次确定相邻两个待匹配点的铁路连接线路,并将相邻的铁路连接线路依次连接,作为车辆的匹配铁路线路,实现对车辆的铁路线路级定位。
在一个可选的实施例中,若两个相邻待匹配点的候选铁路为同一条,则直接通过相同的候选铁路连接两个待匹配点,作为两个待匹配点的铁路连接线路。
在一个可选的实施例中,该匹配方法还包括如下步骤:
训练筛选模型;所述筛选模型用于参考铁路线路的总分布情况获取相邻两个待匹配点的候选铁路连接线路;以及对比每条候选铁路连接线路的路径长度,选取路径长度最短的线路作为相邻两个待匹配点的铁路连接线路。
第二方面,本发明提供了一种北斗实时定位数据和铁路线路数据的匹配系统,包括:
定位数据获取单元,用于获取车辆的北斗实时定位数据,将北斗实时定位数据按照预设间隔划分,提取待匹配点的定位数据;所述待匹配点的定位数据为位于预设间隔点的北斗定位数据;所述预设间隔指的是预设时间间隔或预设距离间隔;所述待匹配点为需要将车辆的北斗定位点与铁路线路进行匹配的点;
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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