[发明专利]一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法

说明书

本发明公开了一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法，在线卷重量较重即超过设定值时，控制系统给出一个提前减速时间ΔT，然后控制传动系统在当前减速时间起点基础上提前ΔT为电机减速。在线卷重量较重时，本发明通过控制系统根据线卷重量给出一个提前减速时间，然后控制传动系统提前为电机减速，可避开大重量对电机及其传动系统的峰值冲击，防止重载故障发生，并较好保障生产效率和生产的正常进行，有利于实现无人化管理。

技术领域

本发明属于金属制品线材收集技术领域，具体涉及一种防止线材收集用的双芯棒传动电机发生重载故障的控制方法。

背景技术

为了提高企业竞争力，现代钢铁企业都在想尽办法升级转型，走智慧制造，机器替代人工的发展道路。高线生产线的双芯棒+PF(POWERFREE CONVEYOR的简称)线的收集系统，可以替代人工实现全自动化智能收集。其收集流程简介如下：

1)吐丝机吐丝，吐出的线卷横卧在轨道上方,通过辊道将线卷往下一道工序运送；

2)检测器检测到辊道运送过来的线卷后，控制其停在双芯棒上方的仓门处等待；

3)判断双芯棒设备是否已经准备好，如还未准备好，则继续等待，如已经准备好，则进入下面步骤；

4)双芯棒设备的托盘闭合，环抱其位于竖直方向上的芯棒，仓门打开，线卷逐渐下落到下行的托盘上，并套在托盘中心的芯棒上；

5)线卷完全落在托盘上，托盘带着线卷继续下降，直到线卷落在其中心芯棒的底座上，托盘打开；

6)然后，上述芯棒旋转90度到达水平位置，刚好运动到运卷小车轨道上方；

7)运卷小车将该芯棒上的线卷运输到PF线进行打包等操作；

8)双芯棒中的另一芯棒在上面芯棒旋转到水平位置时，其刚好旋转到上面芯棒之前所在的竖直位置，准备接收下一卷线卷。

双芯棒设备主要包括有托盘和双芯棒，它们分别由电机驱动，电机又由传动系统控制。各设备，包括检测器、双芯棒设备、运卷小车等的传动系统又受控制系统控制，共同配合完成线材的自动收集工作。

双芯棒设备用于线卷收集。随着市场需求变化，产品规格(指圈型、重量等)增多，产品重量也越来越重，同时生产的节奏也要求更快。线卷下落过程中，双芯棒设备的托盘承载线卷下落，直到到达芯棒底座。当线卷重量较大时，有的甚至需要按吨计，巨大的重量压在托盘上，减速时，托盘的传动系统容易产生重载故障而无法顺利完成减速。此时线卷和托盘会瞬间坠落到芯棒底部，砸向芯棒底座，有的线卷甚至会反弹，然后再次砸向芯棒底座和托盘。事故严重的话，会直接导致电机、托盘、芯棒底座等结构部件损坏。这种情况的发生是因为双芯棒设备的传动系统发生故障，无法正常调节电机减速停车，频繁需要人工干预，影响生产正常进行，难以真正实现无人化管理。

发明内容

本发明的发明目的是，提供一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法。

本发明的发明目的通过如下技术方案实现：一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法，其特征在于，在线卷重量较重即超过设定值时，控制系统给出一个提前减速时间ΔT，然后控制传动系统在当前减速时间起点基础上提前ΔT为电机减速，从而躲开大重量对电机传动系统和电机的峰值冲击，避免传动系统频繁发生重载故障而无法调速。

所述提前减速时间ΔT的值与所述线卷的重量成对应关系，线卷重量越重，提前减速时间ΔT的值相应越大。

双芯棒设备的托盘上增设有称重装置，所述控制系统收集其称重结果数据。

所述控制系统通过生产大数据系统收集所述线卷的重量信息或用于计算所述线卷的重量的信息。