[发明专利]一种仓库货架用自动堆垛机

权利要求书

1.一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，包括地轨（1），所述地轨（1）顶部设有行走机构（2），所述行走机构（2）顶端设有电气控制箱（3），所述行走机构（2）与所述电气控制箱（3）电性连接，所述行走机构（2）顶端固定设有升降滑板（4），所述升降滑板（4）的内部设有起升组件（5），所述起升组件（5）与所述电气控制箱（3）电性连接，所述起升组件（5）的上端传动连接有载货台（6），所述载货台（6）上设有货叉组件（7），所述货叉组件（7）组件的数量为两个，所述升降滑板（4）的顶部固定连接有上座（8），所述上座（8）的顶部设有天轨（9），所述行走机构（2）位于所述地轨（1）上且沿着所述地轨（1）轨迹运动，所述起升组件（5）包括第一电机（10）、传动杆（11）和传送链（12），所述第一电机（10）通过链条带动传动杆（11）与传送链（12）传动连接，所述货叉组件（7）包括支座（13），所述支座（13）底端中心位置均固定设有螺纹板（14），所述螺纹板（14）螺纹套设在丝杆（15）外表面，且两个所述螺纹板（14）穿过丝杆（15）的螺纹口为螺纹相反设置，所述丝杆（15）一端固定在第二电机（16）的输出端，且所述第二电机（16）固定在所述载货台（6）外壁侧上，所述丝杆（15）为穿过所述载货台（6）设置，所述载货台（6）内底部开设有移动槽（17），所述螺纹板（14）底部延伸至所述移动槽（17）内，所述支座（13）顶端固定设有第三电机（18）和穿板（19），所述第三电机（18）的输出端连接有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）活动穿过所述穿板（19），且所述伸缩杆（20）延伸至所述穿板（19）另一面，所述伸缩杆（20）另一端部侧边设有移动台（21），所述丝杆（15）顶端中心位置T型板（22），所述T型板（22）的两端头部均固定连接在对应的所述支座（13）侧边，且所述T型板（22）的两端头部均为可伸缩杆（23），所述T型板（22）顶端中心位置固定设有竖向板（24），所述竖向板（24）两侧壁上和所述载货台（6）内侧壁上均固定设有位于同一水平面的第四电机（25），所述第四电机（25）的输出端均固定设有连接板（26），所述连接板（26）一侧设有安装架（27），所述安装架（27）之间安装有弹簧（28），所述弹簧（28）两端上均固定设有安装板（29），所述安装板（29）通过螺钉固定在对应的所述安装架（27）和连接板（26）上，所述弹簧（28）上设有保护机构，所述保护机构包括软质波纹管（30），所述软质波纹管（30）两端均固定设有副安装板（31），所述副安装板（31）通过螺钉固定在对应的所述安装架（27）和连接板（26）上，所述弹簧（28）套设在所述软质波纹管（30）内部，所述安装架（27）内顶端和所述安装架（27）内底端分别通过轴承转动安装有滚筒（32），所述载货台（6）上设置有支撑机构，所述支撑机构为第五电机（34），所述第五电机（34）、所述第三电机（18）和所述第四电机（25）均为伸缩电机，所述第五电机（34）固定在所述载货台（6）内底端，所述第五电机（34）的输出顶端固定设有支撑板（37），所述滚筒（32）呈等距均匀分布于所述安装架（27）上，所述地轨（1）内部为空腔结构，且所述地轨（1）内部设有吸音机构，所述吸音机构包括设置在所述地轨（1）内空腔的吸音棉（43），所述吸音棉（43）粘贴在所述地轨（1）内空腔内壁上，所述地轨（1）内空腔内壁上固定设有消音板（44），所述消音板（44）为相互倾斜对应设置，所述消音板（44）上设有穿音孔（45），相邻的所述消音板（44）之间设有降噪筒（46），所述降噪筒（46）内部为空腔状，所述降噪筒（46）内部注射有水。

2.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述地轨（1）铺设于地面上，所述天轨（9）铺设于天花板上，所述升降滑板（4）竖直设置于所述行走机构（2）的顶部两端，所述支座（13）底端两侧均固定设有牵引板（33），所述牵引板（33）活动套设在所述丝杆（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种仓库货架用自动堆垛机，其特征在于，所述载货台（6）内壁一侧上开设有轴承槽（35），所述轴承槽（35）内壁固定安装有轴承（36），所述丝杆（15）另一端固定在所述轴承（36）的内圈内壁中。