[发明专利]用于电动辅助自行车的接口

说明书

本发明涉及一种用于电动辅助自行车的接口。电动自行车接口是将无线自行车部件集成到电动自行车的操作中的混合有线/无线电动自行车控制系统。该电动自行车接口提供有线连接到例如辅助马达和电池的车架安装式的控制件和显示器，并且提供无线自行车部件和位于车把上的对应无线控制件之间的无线通信桥。

本申请要求2019年11月26日提交的第62/940354号美国临时专利申请的权益，该专利申请通过引用整体结合到本文中。

技术领域

本公开总体上涉及人机接口(HMI)，并且更具体地涉及用于电动自行车的HMI。

背景技术

电驱动系统用于帮助自行车的骑乘者骑得更长和/或更快。辅助马达和电池被添加到自行车以使自行车成为电动自行车(例如，电动自行车)。一种类型的电动自行车需要踩踏板来启动辅助马达。踏板力或踏板旋转被测量，并且电动自行车的控制器基于测量到的踏板力或测量到的踏板旋转来控制辅助马达。例如，辅助马达可以定位在电动自行车的车架上，并且辅助马达可以在电动自行车的曲柄处提供马达辅助。可以基于测量到的踏板力或测量到的踏板旋转来提供马达辅助，使得由辅助马达产生的动力和由骑乘者产生的驱动动力输入的组合动力经过电动自行车的齿轮传动系传送。

发明内容

在一个示例中，接口包括可附接到自行车的第一车架部分的壳体以及由壳体支撑的处理器。该接口还包括与处理器通信的第一通信接口和第二通信接口。第一通信接口是有线通信接口，而第二通信接口是无线通信接口。接口包括与处理器通信并由壳体支撑的输入部。该输入部被配置为基于第一用户输入生成第一控制信号。处理器被配置为经由第二通信接口接收第二控制信号。第二控制信号由附接到自行车的第二车架部分的控制装置基于第二用户输入产生。处理器还被配置为基于第一控制信号和接收到的第二控制信号经由第一通信接口控制自行车的部件。

在一个示例中，第一车架部分是自行车的顶管，而第二车架部分是自行车的车把。

在一个示例中，输入部是物理用户接口。

在一个示例中，处理器还被配置为经由第一通信接口从自行车的部件接收表示与自行车的部件相关的多个特性的数据。

在一个示例中，接口还包括与处理器通信的输出部。输出部被配置为输出与自行车的部件相关的多个特性中的至少一个特性的表示。

在一个示例中，输出部是由壳体支撑的显示器。显示器被配置为显示与自行车的部件相关的至少一个特性的表示。

在一个示例中，接口还包括环境光传感器，该环境光传感器被配置为确定布置有接口的环境中的环境光的量。所述处理器被配置为基于所确定的环境中的环境光的量而改变所述显示器的亮度。

自行车的部件是电动自行车马达系统。电动自行车马达系统包括驱动马达和电池。与电动自行车马达系统相关的多个特性包括电池功率、完成充电的时间、充电速率、充电的百分比状态、功率水平、速度、节奏、系统警告或错误消息或其任何组合。

在一个示例中，自行车的部件是电动自行车马达系统。电动自行车马达系统包括驱动马达和电池。处理器被配置为由电动自行车马达系统的电池经由第一通信接口供电。

在一个示例中，电动自行车马达系统还包括驱动马达。处理器被配置为基于第一控制信号或所接收的第二控制信号经由第一通信接口控制电动自行车马达系统的驱动马达。

在一个示例中，基于第一控制信号或所接收的第二控制信号对电动自行车马达系统的驱动马达进行的控制包括处理器被配置为开启或关闭驱动马达，或改变驱动马达的功率水平。

在一个示例中，附接到自行车的第二车架部分的控制装置是车把安装式无线电动自行车控制接口、车把安装式无线换档器或座杆控制接口、车把安装式无线电动自行车辅助水平控制接口或车把安装式无线自动换档控制接口。