[发明专利]驾驶支援装置

说明书

驾驶支援装置构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类，判定是否丢失了所述减速对象，在判定为丢失了所述减速对象的情况下假定为丢失了的所述减速对象存在而继续进行所述减速支援。所述驾驶支援装置构成为，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向前车辆的驾驶员通知，当判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置。

背景技术

作为与驾驶支援装置相关的技术文献，已知日本特开2019－093882。该公报示出了，在本车辆从暂时停止位置进入到预定的区间的情况下使本车辆转变为用于使本车辆停止的暂时停止模式的驾驶支援装置中，在暂时停止模式的结束前向驾驶员通知警告。

发明内容

为了避免本车辆以高速状态接近先行车以及暂时停止线等的减速对象，已知在预定条件下进行本车辆减速的减速支援。然而，考虑到有时在减速支援的执行中因各种各样的原因而丢失减速对象，即使丢失了减速对象也假定为减速对象存在而继续减速支援的情况。在这样继续进行减速支援的情况下，根据状况的不同接受到通知的驾驶员有时无需进行任何操作。若尽管存在这样的状况也一律对驾驶员实施减速对象的丢失的通知，则驾驶员有可能会对通知感到厌烦。

本发明的第1技术方案是一种驾驶支援装置，构成为，在本车辆的前方检测出减速对象的情况下，进行本车辆相对于减速对象的减速支援。驾驶支援装置包含：类别判定部，构成为，判定减速对象的类别包含于位置固定物的分类还是包含于移动物的分类；丢失判定部，构成为，在减速支援的执行中，判定是否丢失了减速对象；驾驶支援部，在由丢失判定部判定为丢失了减速对象的情况下，假定为丢失了的减速对象存在而继续减速支援；以及通知部。所述通知部构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于移动物的分类时，将所述减速对象的丢失向所述本车辆的驾驶员通知，并且构成为，在由所述丢失判定部判定为丢失了所述减速对象、且所述减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，不将所述减速对象的丢失向所述驾驶员通知。

根据上述第1技术方案，由于当丢失了的减速对象的类别包含于位置固定物的分类时不将减速对象的丢失向驾驶员通知，所以即使丢失减速对象但是在缺乏驾驶员进行操作介入的必要性而很有可能早期重新识别减速对象的状况下也避免向驾驶员进行不需要的通知，能够抑制减速对象的丢失的通知使驾驶员感到厌烦的情况。

在所述第1技术方案中，驾驶支援部也可以构成为，在由丢失判定部判定为丢失了减速对象、且减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，使用丢失时的减速对象的位置继续进行减速支援。

根据上述构成，由于当减速对象的类别包含于位置固定物的分类时，丢失了的减速对象的位置没有变化，所以能够使用丢失时的减速对象的位置适当地继续进行减速支援。

在所述第1技术方案中，类别判定部也可以构成为，判定减速对象是否是信号机、并且在减速对象是信号机的情况下判定信号机的点亮状态。通知部也可以构成为，在由类别判定部判定为减速对象是信号机、且由丢失判定部判定为丢失了信号机的情况下，判定是否由于信号机的点亮状态从丢失时的点亮状态发生变化而将减速支援的目标车速变更为小的值，也可以构成为，在由于信号机的点亮状态发生变化而将减速支援的目标车速变更为小的值时将信号机的丢失向所述驾驶员通知，也可以构成为，在没有由于信号机的点亮状态发生变化而将减速支援的目标车速变更为小的值时不将信号机的丢失向驾驶员通知。

根据上述构成，在丢失后由于作为减速对象的信号机的点亮状态发生变化而使减速支援的目标车速成为小的值时，由于有可能成为因信号机的点亮状态的变化而应通过现状的减速支援进一步使本车辆减速的状况，所以通过向驾驶员通知信号机的丢失，能够促使由驾驶员的判断实现的本车辆的减速操作。