[发明专利]一种手机拆解流水线

说明书

本发明涉及一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；水平夹持机构用于夹持手机；翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；工位平台上设有拆解工位；主滑道为环状结构；翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；输送模组用于输送水平夹持机构；驱动装置用于驱动输送模组沿主滑道运动至拆解工位的动作感应区或翻面旋转机构的动作感应区。本发明可提高手机拆解效率，通过自动化拆解过程简化拆解工艺，控制使用简便。

技术领域

本发明属于手机拆解工具技术领域，涉及一种手机拆解流水线。

背景技术

全球智能手机行业蓬勃发展，手机更新换代速度加快，手机产销量和报废量逐年激增。2014年到2019年间，我国手机累计报废量为18.3亿台。随着5G技术的快速发展，手机数量将持续大幅增长。废旧手机的拆解效率直接影响可再用零部件和材料的回收成本和收益。现有废旧手机拆解主要采用定点手工拆解的模式，一个工位一个工作人员需完成不同品牌、不同种类的废旧手机拆解，整体拆解工艺粗糙、没有配备合适的装夹、翻转和运送等辅助工具，且存在破坏性拆解的现象，不规范的拆解导致拆解零部件和材料破坏性大，回收利用率下降，可能导致影响工作人员的健康安全。

现有技术中，公开号为CN205465107U的专利采用传输机构方便工作人员对废弃手机进行拆解和分类回收；公开号为CN108082334A的专利针对报废汽车布置预处理线、板链拆解线、车壳压扁打包线和运输线；公开号为CN108928407A的专利结合地面和空中输送线，采用轨道、平台和自行走吊架实现报废车辆运输；公开号为CN107720149A的专利采用并联的拆解滚筒线和红外对射传感器实现报废汽车回收流水线上物理的自动传输；公开号为CN104960844A的专利利用宽版链输送系统实现报废汽车拆解过程的地面输送。

然而对于废旧手机拆解流水线的技术涉及较少，当前废旧手机拆解过程中自动化程度不高，主要采用人工拆解方式，人工成本较高，拆解效率较低。因此，开发一种废旧手机拆解流水线，通过自动化控制传输，规范拆解过程中装夹工位和操作工位，减少工作人员搬运操作，同时降低因破坏性拆解导致健康伤害的可能性，为本领域近年来亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种废旧手机拆解流水线，通过合理的结构设计和设备配置实现了废旧手机流程化、自动化拆解过程，实现拆解工序效率和操作安全性的全面提高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种手机拆解流水线，包括水平夹持机构、翻面旋转机构、工作台、驱动装置和PLC控制箱；

水平夹持机构包括第一挡板、第二挡板、侧面压紧装置、表面压紧装置和手机支撑座；手机包括侧面a、侧面b、侧面c、正面和反面，侧面b和侧面c相对；第一挡板用于挡住手机的侧面a；第二挡板用于挡住手机的侧面b；侧面压紧装置用于压紧手机的侧面c；表面压紧装置用于压紧手机的正面或反面；手机支撑座用于支撑手机；一般的，若要实现手机的完全固定，则需要限制手机的六个自由度，分别是沿空间X、Y、Z轴的移动与旋转自由度，水平夹持机构的基本原理是六点定位原则，手机在水平夹持机构内有且仅有完全确定的唯一位置，称为完全定位；

翻面旋转机构用于带动手机作翻面运动；

工作台包括工位平台以及安装在其上的主滑道和输送模组；

工位平台上设有拆解工位；

主滑道为环状结构；

翻面旋转机构和拆解工位的数量为多个，且都位于主滑道的环内；

翻面旋转机构与工位平台滑动连接，滑动方向垂直于其所面对的主滑道段，翻面旋转机构的夹持端朝向主滑道；