[发明专利]车位锁控制方法、车位锁控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种车位锁控制方法，其特征在于，包括步骤：

控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

2.根据权利要求1所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降的步骤包括：

当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片；

对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息；

当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降。

3.根据权利要求2所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至停车管理云平台，并控制车位锁下降的步骤包括：

当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，以使停车管理云平台判断数据库中是否保存有与所述车牌信息相同的车牌信息，并反馈判断结果；

当接收到判断结果为数据库中保存有与所述车牌信息相同的车牌信息时，控制车位锁下降。

4.根据权利要求3所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当存在车牌信息时，将所述车牌信息发送至所述停车管理云平台，并控制车位锁下降的步骤包括：

当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶入时间；

将所述车牌信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁下降。

5.根据权利要求4所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述对车辆图片进行识别，判断是否存在车牌信息的步骤之后包括：

当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶入时间；

将所述车载设备标识信息和所述驶入时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁下降。

6.根据权利要求1至5任一项所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升的步骤包括：

当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息；

当存在车牌信息时，获取所述车辆的驶离时间；

将所述车牌信息和所述驶离时间关联并发送至所述停车管理云平台；

控制车位锁上升。

7.根据权利要求6所述的车位锁控制方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制旋转相机采集车辆图片并进行图像识别，判断是否存在车牌信息的步骤之后包括：

当不存在车牌信息时，获取所述车辆的车载设备标识信息和所述车辆的驶离时间；

将所述车载设备标识信息和所述驶离时间关联并发送至停车管理云平台；

控制车位锁上升。

8.一种车位锁控制系统，其特征在于，所述车位锁控制系统包括：

车辆检测模块，用于控制激光雷达探测器对距车位锁预设距离范围内的车辆进行检测；

行驶意图检测模块，用于当检测到距车位锁预设距离范围内存在车辆时，检测所述车辆的行驶意图；

第一车位锁控制模块，用于当检测到所述行驶意图为驶入车位意图时，控制车位锁下降；

第二车位锁控制模块，用于当检测到所述行驶意图为驶离车位意图时，控制车位锁上升。

9.一种车位锁控制系统，其特征在于，所述车位锁控制系统包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位锁控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车位锁控制方法的步骤。