[发明专利]一种新型全自动电动削笔机

权利要求书

1.一种新型全自动电动削笔机，其特征在于：其包括有MCU主控单元(51)以及与该MCU主控单元(51)电性连接的H桥马达驱动单元(52)、开关单元(53)、锂电池充电管理单元(54)，该锂电池充电管理单元(54)连接锂电池(55)，该H桥马达驱动单元(52)连接削笔装置(3)中的马达(30)，且该MCU主控单元(51)连接有用于对马达的电流进行采样并配合MCU主控单元(51)控制该马达停止和/或正反转的马达电流采样单元(55)，该马达电流采样单元(55)连接所述马达(30)，所述开关单元(53)包括串联在一起的启动开关(531)和安全开关(532)，该启动开关(531)还连接所述MCU主控单元(51)。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动电动削笔机，其特征在于：所述安全开关断开时，全自动电动削笔机处于削笔禁止状态；当安全开关闭合，进入削笔待机状态，插入铅笔，闭合启动开关，立即开启自动削笔过程；马达电流采样单元(55)禁止采样2秒时间，避免开始时间马达的电流不稳定，导致削笔动作被中断；之后，马达电流采样单元(55)连续采样马达电流500mSec，采样时间间隔2mSec，如果采样到的马达电流小于1.0A，则表示削笔完成，立即停止削笔动作；之后马达反转，实现自动退笔，当退笔完成，自动停止，进入省电状态；如果削笔过程中采样的马达电流大于1.0A，则表示削笔没有完成，继续削笔，直到12Sec时间结束，停止削笔动作；之后削笔马达反转，实现自动退笔，当退笔完成，自动停止，进入省电状态。

3.根据权利要求1所述的一种新型全自动电动削笔机，其特征在于：所述MCU主控单元(51)包括有MCU主控芯片(511)，该MCU主控芯片(511)的型号为MS83F1402A；所述马达(30)两端还并联有电容C5；所述锂电池充电管理单元(54)包括有锂电池充电管理芯片(541)以及与该锂电池充电管理芯片(541)连接的电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3，该锂电池充电管理芯片(541)还连接有用于充电的USB接口(542)，该锂电池充电管理芯片(541)连接所述MCU主控芯片(511)，该电阻R1与电阻R2之间的连接线还连接所述MCU主控芯片(511)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种新型全自动电动削笔机，其特征在于：所述H桥马达驱动单元(52)包括有马达驱动芯片(521)，该马达驱动芯片(521)的型号为KD8005/E；该马达驱动芯片(521)连接所述马达(30)以及MCU主控单元(51)；所述马达电流采样单元(55)包括有与该马达驱动芯片(521)电性连接的电阻R6、电阻R8和电容C8，该电阻R8和电容C8还接地，该电阻R6与所述MCU主控单元(51)电性连接，且该电阻R6还连接电容C6后接地。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动电动削笔机，其特征在于：所述MCU主控单元(51)连接有LED灯指示单元(56)。

6.根据权利要求4所述的一种新型全自动电动削笔机，其特征在于：其还包括外壳(1)以及安装于外壳(1)中并用于夹紧笔向下传送或用于夹紧笔向上推出的夹轮送料模组(2)、安装于夹轮送料模组(2)下端并用于削笔的削笔装置(3)、安装于削笔装置(3)下端并用于驱动该削笔装置(3)工作的控制电路板(5)、设置于夹轮送料模组(2)与削笔装置(3)之间并用于驱使削笔装置(3)与夹轮送料模组(2)连动的连动机构(6)、位于削笔装置(3)下方的平台(10)，该外壳(1)上端设置有供笔插入并与夹轮送料模组(2)及削笔装置(3)对应的插入口(11)，所述MCU主控单元(51)以及与该MCU主控单元(51)电性连接的H桥马达驱动单元(52)、开关单元(53)、锂电池充电管理单元(54)均设置与于控制电路板(5)上。