[发明专利]基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法

权利要求书

1.基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：从视频流中选取两帧图像；

S2：计算前帧图像的描述子集合，并随机选取两个描述子t₁和t₂，设定t₁坐标为(x₁,y₁)，t₂坐标为(x₂,y₂)；

S3：在后帧图像中寻找到与S2中两个描述子最为相似的描述子s₁和s₂，设定s₁坐标为(x₃,y₃)，s₂坐标为(x₄,y₄)；

S4：根据各自的描述子，计算前帧图像斜率k_t和后帧图像斜率k_s；

S5：根据两帧图像的斜率，计算出角度差值θ，同时计算出两幅图像的偏移量(Δx,Δy)；

S6：根据S5的角度差和偏移量，对后帧图像进行旋转平移，得到二值分割图像p；

S7：对S6中的二值分割图像p进行滤波，得到最后结果图。

2.根据权利要求1所述的基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：所述S1中选取的两帧图像时间间隔在0-9秒之间。

3.根据权利要求1所述的基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：所述寻找后帧图像中与前帧图像中描述子最为相似的描述子包括以下步骤：

S3.1：计算后帧图像的SIFT描述子集合；

S3.2：遍历该图像中的所有描述子，使用机器学习的KNN算法，寻找到与S2中两个描述子欧式距离最近的两个对应描述子。

4.根据权利要求1所述的基基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：所述S4中k_t计算公式为：k_s计算公式为

5.根据权利要求1所述的基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：所述S5中角度差值的计算公式为：θ＝tan^-1k_s-tan^-1k_t；所述偏移量计算公式分别为：Δx＝x₁-x₃；Δy＝y₁-y₃。

6.根据权利要求1所述的基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：所述S6中队后帧图像进行旋转平移为将后帧图像绕中心旋转θ角度后，垂直偏移Δx像素，水平偏移Δy像素。

7.根据权利要求1所述的基于SIFT算法的视频流前后帧差异检测方法，其特征在于：所述S7中对二值分割图像p进行滤波采用的是opencv库中的椒盐滤波。