[发明专利]一种超深立井多绳提升系统及其导向方法

权利要求书

1.一种超深立井多绳提升系统，包括，

上导向轮系，其上设有若干导向轮；

下导向轮系，其设于上导向轮系侧下方，下导向轮系上设有若干导向轮；

前提升容器，其设于上导向轮系正下方；

后提升容器，其设于下导向轮系正下方；

驱动单元，其驱动前提升容器及后提升容器的升降；

前提升绳，其有若干根，搭在上导向轮系上，前提升绳一端与前提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；

后提升绳，其有若干根，搭在下导向轮系上，后提升绳一端与后提升容器顶部连接，另一端与驱动单元连接；

尾绳，其一端与前提升容器底部连接，另一端与后提升容器底部连接；

其特征在于，还包括：

平衡首绳，其有若干根，搭在上导向轮系上，平衡首绳一端与前提升容器顶部连接，另一端与后提升容器顶部连接；

还包括张力均衡单元，前提升容器和后提升容器的顶部均设有若干张力均衡单元，前提升绳和后提升绳均通过张力均衡单元和对应的提升容器连接；张力均衡单元包括：

调绳滚筒，其设于前提升容器或后提升容器顶部，前提升绳或后提升绳缠绕于调绳滚筒上；

增速模块，其与调绳滚筒同轴传动连接；

调绳轮，其与增速模块传动连接；

液压缸，其活塞杆与调绳轮传动连接；

前提升容器顶部的各张力均衡单元的液压缸相互连通；

后提升容器顶部的各张力均衡单元的液压缸相互连通；

所述增速模块为行星轮系，其包括太阳轮、行星齿轮、行星架和内齿圈，其中，

内齿圈与调绳轮传动连接，且太阳轮与调绳滚筒传动连接；或，

内齿圈与调绳轮传动连接，且行星架与调绳滚筒传动连接；或，

行星架与调绳轮传动连接，且太阳轮与调绳滚筒传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种超深立井多绳提升系统，其特征在于，所述驱动单元包括相互平行设置的前驱动部和后驱动部；

所述前驱动部包括，

驱动电机一，其提供驱动力；

主轴一，其在驱动电机一的驱动下转动；

滚筒一，其有若干个，安装在主轴一上，滚筒一上缠绕有前提升绳或后提升绳；

所述后驱动部包括，

驱动电机二，其提供驱动力；

主轴二，其在驱动电机二的驱动下转动；

滚筒二，其有若干个，安装在主轴二上，滚筒二上缠绕有前提升绳或后提升绳；

缠绕于滚筒一或滚筒二上的前提升绳从滚筒一或滚筒二的上方出绳；

缠绕于滚筒一或滚筒二上的后提升绳从滚筒一或滚筒二的下方出绳。

3.根据权利要求2所述的一种超深立井多绳提升系统，其特征在于：

所述前驱动部上缠绕有至少一根前提升绳与至少一根后提升绳，且，

所述后驱动部上缠绕有至少一根前提升绳与至少一根后提升绳；

缠绕于相同驱动部的前提升绳与后提升绳的绕向相反。

4.根据权利要求3所述的一种超深立井多绳提升系统，其特征在于：

所述上导向轮系的各导向轮安装在从中间分开的两段平行分轴上；

所述下导向轮系的各导向轮安装在从中间分开的两段平行分轴上。

5.根据权利要求4所述的一种超深立井多绳提升系统，其特征在于：

各前提升绳对称式分布在上导向轮系两段分轴内侧的导向轮上，各后提升绳对称式分布在在下导向轮系两段分轴内侧的导向轮上；或，

各前提升绳搭在上导向轮系一段分轴内侧，距离驱动单元中轴线最远的前提升绳缠绕于后驱动部上，各后提升绳搭在下导向轮系一段分轴内侧，距离驱动单元中轴线最远的后提升绳缠绕于后驱动部上。

6.根据权利要求2~5任意一条所述的一种超深立井多绳提升系统，其特征在于：所述驱动单元还包括同步传动机构，其为锥齿轮组，其一端与主轴一传动连接，另一端与主轴二传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种超深立井多绳提升系统，其特征在于：滚筒一和滚筒二均为轴向移动式滚筒。

8.一种超深立井多绳提升系统的导向方法，其特征在于：前提升绳有两根，上导向轮系的每段分轴上均设有三个导向轮，后提升提绳有两根，下导向轮系的每段分轴上均设有三个导向轮，将两根前提升绳对称地搭在上导向轮系的两段分轴内侧的左三、左四导向轮上，两根后提升绳对称地搭在下导向轮系的两段分轴内侧的左三、左四导向轮上，前提升绳和后提升绳分别缠绕在驱动单元中轴线左右两侧的滚筒上，且跨越驱动单元中轴线的前提升绳和后提升绳分别缠绕于后驱动部上；

若提升绳偏角过大，可将两根前提升绳搭在上导向轮系的一段分轴内侧的左四、左五导向轮上，两根后提升绳对称地搭下导向轮系的一段分轴内侧的左二、左三导向轮上，前提升绳和后提升绳分别缠绕在驱动单元中轴线左右两侧的滚筒上，距离驱动单元中轴线最远的前提升绳和后提升绳分别缠绕于后驱动部上；或者，将滚筒一和滚筒二通过滑移花键与对应的主轴传动连接，使之能轴向移动。