[发明专利]一种多绳张力均衡调节装置及调节方法

权利要求书

1.一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于，包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：

液压缸，其传递扭矩；

增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；

滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；

提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；

各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通；

所述液压缸为环形液压缸或摆动液压缸；

每个张力均衡单元的液压缸与连通管路的连通处均设有阀门；

多绳张力均衡调节装置通过如下方法进行张力均衡调节：

提升钢丝绳工作前，各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态时，设置各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同；

提升钢丝绳工作时，若存在各提升钢丝绳张力不平衡，紧绷的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩大于松弛的提升钢丝绳对应的滚筒所承受的扭矩，通过对应增速模块传递至对应液压缸的扭矩不同，对应液压缸产生的液压变化不同，经过连通管路平衡液压，使对应的增速模块转动，带动对应滚筒转动，进而使紧绷的提升钢丝绳放松，松弛的提升钢丝绳张紧，直至各张力均衡单元的液压缸在连通管路连通下处于平衡状态，此时各张力均衡单元的提升钢丝绳张力相同；

当存在各张力均衡单元的提升钢丝绳长差超过各张力均衡单元的最大行程调节行程时，在停止提升钢丝绳工作后，关闭相应张力均衡单元的阀门，旋转对应的滚筒使提升钢丝绳缠绕或释放，至各提升钢丝绳张力均衡后，再将阀门打开。

2.根据权利要求1所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：若干张力均衡单元布置于连通管路同侧或两侧。

3.根据权利要求2所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为行星轮系，其包括内齿圈、行星齿轮、太阳轮和行星架，其中，

内齿圈与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接；或，

内齿圈与液压缸传动连接，且行星架与滚筒传动连接；或，

行星架与液压缸传动连接，且太阳轮与滚筒传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为齿轮组，其包括大齿轮和小齿轮，大齿轮与液压缸传动连接，小齿轮与滚筒传动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：滚筒设于液压缸一侧，增速模块设于滚筒与液压缸之间；或增速模块内置于滚筒中。

6.根据权利要求2所述的一种多绳张力均衡调节装置，其特征在于：所述增速模块为二级行星轮结构或二级定轴轮结构。