[发明专利]一种AI智能农业机器人

说明书

本发明提供一种AI智能农业机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物的枝叶或者果实的问题，包括主体，竖板和面板，所述竖槽设在主体的两侧，且竖槽的内部安装有气缸；所述滑板安装在竖槽的内部，且滑板的底部与竖槽内部气缸的顶端相连接；所述推板通过弹簧安装在主体的侧面，且推板的侧端通过转轴与竖板的侧面相连接；所述底板的底端安装有电机，且底板通过转轴安装在主体的底部；所述竖板的外端为半圆形结构，竖板设在主体的侧面；所述面板通过伸缩杆安装在底板的侧面，且面板侧面的压板安装在转杆的外端。可以通过使用竖板把农作物导向到两侧，通过面板根据田垄的宽度调节车辆之间额距离。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体地说，特别涉及AI智能农业机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

例如申请号：CN201810321515.X中涉及一种农业用智能机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。

基于现有技术发现，现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物，在农田中农业机器人移动的时候，机器人的灵活性较差，对于比较高的农作物，容易折断农作物的枝叶或者果实，导致农作物的产量降低，且现有的农业机器人在使用的时候，在田垄之间移动无法及时的根据田垄之间的宽度进行调节，遇到地面不平的路段，容易使农业机器人翻到，造成农业机器人的损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种AI智能农业机器人，以解决现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物，在农田中农业机器人移动的时候，机器人的灵活性较差，对于比较高的农作物，容易折断农作物的枝叶或者果实，导致农作物的产量降低，且现有的农业机器人在使用的时候，在田垄之间移动无法及时的根据田垄之间的宽度进行调节，遇到地面不平的路段，容易使农业机器人翻到，造成农业机器人的损坏的问题。

本发明一种AI智能农业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种AI智能农业机器人，包括主体，竖槽，滑板，竖板，推板，底板和面板，所述主体的侧面设有凹槽，且主体侧面凹槽的内部安装有操作显示屏；所述竖槽设在主体的两侧，且竖槽的内部安装有气缸；所述滑板安装在竖槽的内部，且滑板的底部与竖槽内部气缸的顶端相连接；所述推板通过弹簧安装在主体的侧面，且推板的侧端通过转轴与竖板的侧面相连接；所述底板的底端安装有电机，且底板通过转轴安装在主体的底部；

所述竖板包括有插槽，插板，所述插槽为圆形结构，且插槽设在竖板的侧面；所述竖板的外端为半圆形结构，竖板设在主体的侧面；

所述面板包括有滑轮，刮板，压板，所述滑轮为圆柱形结构，且滑轮镶嵌在面板的底部；所述刮板通过弹簧安装在面板的底部，且刮板的内端安装在滑轮的侧面；所述面板通过伸缩杆安装在底板的侧面，且面板侧面的压板安装在转杆的外端。

进一步的，所述主体包括有水槽，盖板，所述水槽为圆形结构，且水槽设在主体的顶部；所述盖板的顶端设有把手，且盖板安装在水槽的顶部。

进一步的，所述竖槽包括有滑槽，所述滑槽为矩形结构，且滑槽设在竖槽的两侧。