[发明专利]一种滤芯吸头的装配设备

权利要求书

1.一种滤芯吸头的装配设备，包括底座（1）、转动设置在底座（1）上的转盘（12），所述转盘（12）上均布设置有多组供吸头插入的安装孔（121），其特征在于：所述底座（1）上设置有进料装置（2）、转动装置（3）、出料装置（4）；

所述进料装置（2）包括两个振动盘（21）、进料通道（22）、吸头抓取机构（23）、滤芯抓取机构（24），两个所述振动盘（21）设置在底座（1）上，所述进料通道（22）设置有两个且分别设置在两个振动盘（21）上，所述吸头抓取机构（23）设置在底座（1）上且用于将进料通道（22）上的吸头抓取安装到安装孔（121）上，所述滤芯抓取机构（24）设置在底座（1）上且用于将进料通道（22）上的滤芯抓取安装到吸头上；

所述转动装置（3）设置在底座（1）上且与转盘（12）连接；所述出料装置（4）包括第一包装盒（41）、提升机构（42）、推料机构（43），所述第一包装盒（41）放置在底座（1）上，所述提升机构（42）设置在底座（1）上且用于将装配后的吸头抓取安装到第一包装盒（41）上，所述推料机构（43）设置在底座（1）上且用于推动第一包装盒（41）移动；

所述底座（1）上设置有第一检测装置（5），所述第一检测装置（5）包括检测板（51）、第一检测仪（52）、升降机构（53）、填补机构（54），所述检测板（51）滑移设置在底座（1）上，所述第一检测仪（52）设置在检测板（51）上且用于检测吸头，所述升降机构（53）设置在底座（1）上且用于驱动检测板（51）移动，所述填补机构（54）设置在底座（1）上且与第一检测仪（52）电连接并用于填补吸头；

所述填补机构（54）包括填补块（55）、两个支撑块（56）、第一双头气缸（57），所述填补块（55）设置在检测板（51）上且开设有直径大于吸头适配段直径的填补孔（551），两个所述支撑块（56）滑移穿设在填补块（55）上且相互靠近的一端上开设有倾斜的导向面（561），两个所述导向面（561）上搭设有用于填补的吸头，所述第一双头气缸（57）设置在填补块（55）上且两端分别与两个支撑块（56）连接并与第一检测仪（52）电连接，所述底座（1）上设置有与第一检测仪（52）电连接的第一报警灯；

所述底座（1）上设置有第二检测装置（6），所述第二检测装置（6）包括连接板（61）、第二检测仪（62）、去除机构（63），所述连接板（61）设置在检测板（51）上，所述第二检测仪（62）设置在连接板（61）上且用于检测安装孔（121）上的吸头，所述去除机构（63）设置在底座（1）上且与第二检测仪（62）电连接并用于抓取吸头，所述底座（1）上设置有接住滤芯的接料组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述吸头抓取机构（23）包括第一抓取板（231）、吸头移动组件（232）、夹紧组件（233），所述第一抓取板（231）滑移设置在底座（1）上且沿水平和竖直两个方向移动，所述吸头移动组件（232）设置在底座（1）上且与第一抓取板（231）连接，所述夹紧组件（233）设置在第一抓取板（231）上且用于夹住吸头。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述转动装置（3）包括驱动盘（31）、转动电机（32）、转动拨块（33），所述驱动盘（31）设置在转盘（12）上且外侧壁上均布开设有多个与安装孔（121）一一对应的驱动槽（311），所述转动电机（32）设置在底座（1）上，所述转动拨块（33）设置在转动电机（32）的输出轴上且与驱动槽（311）卡接配合。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯吸头的装配设备，其特征在于：所述去除机构（63）包括去除抓取组件（64）、推料板（65）、第二包装盒（66）、第二双头气缸（67）、第二夹紧板（68）、推料气缸（69）、回移组件（7），所述去除抓取组件（64）设置在底座（1）上且用于抓取吸头，所述推料板（65）滑移设置在底座（1）上，所述第二包装盒（66）放置在推料板（65）上，所述第二双头气缸（67）滑移设置在底座（1）上，所述第二夹紧板（68）设置在第二双头气缸（67）的活塞杆上，所述推料气缸（69）设置在底座（1）上且与第二双头气缸（67）连接，所述回移组件（7）设置在底座（1）上且用于推动推料板（65）回移到原位。