[发明专利]智能自动化色选机及其操作方法

权利要求书

1.智能自动化色选机，其特征在于：包括有初筛装置、初选装置、进料提升机、料仓、色选主机和数控系统，

所述初筛装置包括有机体、顶盖、筛网和振动电机，机体安装于支腿，所述筛网安装于机体内将机体的内腔分为下腔室和上腔室，顶盖可盖于上腔室，振动地安装于所述机体的底部，其特征在于：所述机体和顶盖之间安装有卡扣锁，工作时，卡扣锁将顶盖锁紧在机体；

所述机体与支腿之间设有弹簧；

所述筛网倾斜设置并且筛网较低的一侧伸至第一出料口并高于第一出料口，所述第一出料口朝下设置；所述下腔室的底部设有斜板，所述斜板较低的一侧伸至第二出料口并高于第二出料口，第二出料口朝下设置；

所述初选装置包括有输送机、收缩进料器、第一光学检测系统、初分装置、输送通道，输送机进料的一端安装有所述收缩进料器，所述收缩进料器包括有两张侧板，两张侧板之间进料的一端的距离大于出料的一端的距离；

所述第一光学检测系统包括有支架、光源和相机，光源和相机安装于支架并且相机的摄像头朝向下方设置，相机通过线缆与数控系统连接；

所述初分装置包括有安装架、电机、连接件和两张摆动侧板，两张摆动侧板相对竖直设置，两张摆动侧板进料的上方通过连接件连接，电机安装在所述安装架且电机的输出轴与连接件连接并驱动两张摆动侧板同时摆动，两张摆动侧板之间形成分选通道；

所述输送机出料的一端上方设置有两条或者多条所述输送通道 ，初分装置的电机可驱动两张摆动侧板摆动以跟两条或者多条输送通道中的一条对接；每条输送通道的出料口均设置有用于感应物料经过的传感器，传感器通过线缆与数控系统连接；

所述进料提升机的进料端位于所述输送通道的下方，所述进料提升机的出料端位于料仓的上方，工作时，所述料仓内的物料自动送入色选主机；

所述色选主机包括有第二光学检测系统、喷气装置和分料器，所述第二光学检测系统包括有光源和光学检测装置，光学检测装置与数控系统通过线缆连接；分料器设置有两条或者多条通道，分选时，所述喷气装置根据数控系统的指令将物料吹入分料器内不同的通道。

2.根据权利要求1所述的智能自动化色选机，其特征在于：所述光学检测装置由多个CCD相机组成，多个CCD相机阵列布置。

3.根据权利要求1所述的智能自动化色选机，其特征在于：所述色选主机还设置有螺旋滑道，所述螺旋滑道位于第二光学检测系统和喷气装置之间。

4.根据权利要求1所述的智能自动化色选机，其特征在于：还设置有出料提升机和储料仓，所述出料提升机的进料端位于分料器的下方，出料提升机的出料端位于储料仓的上方。

5.根据权利要求1所述的智能自动化色选机，其特征在于：所述进料提升机的传输带上具有多条送料通道，相邻两条送料通道之间设有隔板。

6.根据权利要求1所述的智能自动化色选机，其特征在于：喷气装置可以设置有多个，每个对应一条送料通道。

7.智能自动化色选机操作方法，其特征在于：适用于如权利要求1至6任意一项所述的智能自动化色选机，包括有以下步骤：

第一步、开机：打开整机电源，系统自检；

第二步、选择色选模式：根据不同物料选择不同的色选模式；

第三步、调节色选主机的灵敏度：

（1）启动色选系统；

（2） 观察物料：观察物料选择确定良品物料和不合格物料的颜色范围；

（3） 调整背景：调整背景板使得背景的颜色与良品物料颜色近似；

（4） 调整比对范围：根据良品物料和不合格物料的颜色区别，调整比对范围；

（5）色选：观察色选效果：观察色选的结果，根据结果提供修改比对范围依据；

（6）修改比对范围：根据色选结果修正矩形区域；

（7）重复（5）和（6）直至得到合适灵敏度；

第四步、全机自动化运行。