[发明专利]一种龙门架伸缩臂式平板切割机

权利要求书

1.一种龙门架伸缩臂式平板切割机，包括机箱、切割输送机、切割设备和放料平台，所述切割设备设置在切割输送机上，所述放料平台位于机箱上方，所述放料平台上放置有待切割物料，所述放料平台上设有与待切割物料配合的限位板，其特征在于：还包括龙门架伸缩臂和设置在龙门架伸缩臂上的移动抓手，所述龙门架伸缩臂设置在放料平台上方且位于后侧位置，所述龙门架伸缩臂将待切割物料从放料平台上依次抓到切割输送机上，完成切割工作，所述龙门架伸缩臂包括竖直安装板、水平横梁、驱动装置、水平滑轨和移动安装板，所述竖直安装板下方垂直固定在放料平台上，所述水平横梁固定在竖直安装板上且向着切割输送机方向延伸，所述水平横梁两端分别设有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和滚轮二设有与其配合的皮带，所述驱动装置位于水平横梁背面与滚轮一或滚轮二连接带动滚轮一或滚轮二旋转，所述水平滑轨固定在水平横梁下方位置且与水平横梁平行，所述移动安装板通过水平滑轨固定在水平横梁上且沿着水平横梁延伸方向移动，所述移动安装板上方通过卡扣固定在皮带上，被皮带带动来回移动，所述移动抓手固定在移动安装板上随其一起移动。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架伸缩臂式平板切割机，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机和与其配合的减速齿轮箱。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架伸缩臂式平板切割机，其特征在于：所述移动抓手包括水平安装板、若干个吸盘结构和竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构固定在移动安装板上且伸缩端朝下与水平安装板连接，所述若干个吸盘结构均布在水平安装板下方。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架伸缩臂式平板切割机，其特征在于：所述吸盘结构上方设有吸气管道，所述吸气管道穿过水平安装板延伸至水平安装板上方。

5.根据权利要求3所述的一种龙门架伸缩臂式平板切割机，其特征在于：所述竖直伸缩机构为伸缩气缸或电动缸。

6.根据权利要求1所述的一种龙门架伸缩臂式平板切割机，其特征在于：所述水平横梁上远离竖直安装板的一端设有限位挡块，所述限位挡块用于限制移动抓手移动位置。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架伸缩臂式平板切割机，其特征在于：所述限位挡块通过水平滑轨固定在水平横梁上。