[发明专利]一种垃圾收纳车

说明书

本发明公开了一种垃圾收纳车，包括安装座、竖向伸缩机构、横向伸缩机构以及用于实现安装座的位移的驱动装置；所述安装座上设置有固定座、鼓风装置以及控制装置，所述固定座上设置有摄像装置；所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩杆，所述横向伸缩机构包括横向伸缩杆，所述竖向伸缩杆贯设于固定座内，所述横向伸缩杆的一端与竖向伸缩杆的顶部连接，横向伸缩杆的另一端与吸盘装置连接，所述竖向伸缩杆和横向伸缩杆配合，可实现吸盘装置的上下左右运动；所述吸盘装置通过横向伸缩杆的内腔与鼓风装置连接，所述吸盘装置与横向伸缩杆的连接处设置有隔板；本发明提供的垃圾收纳车，通过鼓风装置和吸盘装置的配合实现大件垃圾的吸取，提高垃圾收纳车的适用度。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种垃圾收纳车。

背景技术

为减轻清洁负担，提高生活品质，现在越来越多人会选择使用清洁机器人来完成简单的清洁任务，但现有的清洁机器人一般只能清扫一些细小的垃圾，如纸屑、灰尘、头发等，对于体积相对较大的垃圾，如纸巾、树叶等，仍需要用户进行手动打扫清理，即不能真正的减轻用户的家务负担，给用户生活带来不便。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种垃圾收纳车，通过吸盘装置和鼓风装置配合，可实现体积相对较大的垃圾的吸取，提高垃圾收纳车的使用灵活度。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种垃圾收纳车，包括安装座、固定座、鼓风装置、控制装置、竖向伸缩机构、横向伸缩机构、驱动装置以及吸盘装置；所述驱动装置设置于所述安装座的底部，所述驱动装置用于实现安装座的前后左右位移，所述固定座、鼓风装置以及控制装置分别设置于所述安装座上；所述竖向伸缩机构包括竖向伸缩杆，所述横向伸缩机构包括横向伸缩杆，所述竖向伸缩杆贯穿地设置于固定座内，所述横向伸缩杆的一端与竖向伸缩杆的顶部连接，横向伸缩杆的另一端与吸盘装置连接，所述竖向伸缩杆用于带动所述横向伸缩杆作垂直上下运动，所述横向伸缩杆用于带动所述吸盘装置作水平左右运动；所述吸盘装置通过所述横向伸缩杆的内腔与所述鼓风装置连接，所述吸盘装置与所述横向伸缩杆连接处设置有隔板；所述固定座上还设置有摄像装置，所述摄像装置、鼓风装置、竖向伸缩机构、横向伸缩机构以及驱动装置分别与所述控制装置电性连接。

所述的垃圾收纳车中，所述竖向伸缩机构还包括第一电机、竖向螺母以及竖向螺杆，所述竖向伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆设置于固定座内，所述第二伸缩杆设置于第一伸缩杆内，所述第二伸缩杆的顶部与所述横向伸缩杆连接；所述竖向螺母设置于所述第二伸缩杆内，所述竖向螺杆贯穿地设置于第一伸缩杆和第二伸缩杆内，并与所述竖向螺母连接，所述第一电机与所述竖向螺杆传动连接；所述第一电机与所述控制装置电性连接。

所述的垃圾收纳车中，所述横向伸缩机构还包括第二电机、横向螺母以及横向螺杆，所述横向伸缩杆包括第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆分别与所述鼓风装置以及所述竖向伸缩杆连接，所述第四伸缩杆设置于所述第三伸缩杆内，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆的内腔连通；所述横向螺母设置于第四伸缩杆内，所述横向螺杆贯穿地设置于第三伸缩杆和第四伸缩杆内，并与所述横向螺母连接，所述第二电机与所述横向螺杆传动连接；所述第二电机与所述控制装置电性连接。

所述的垃圾收纳车中，所述安装座上还设置有收纳筐、抬升机构和限位机构，所述固定座内还设置有旋转装置，所述旋转装置与所述竖向伸缩机构传动连接，所述旋转装置带动所述竖向伸缩机构转动；所述鼓风装置包括鼓风机、伸缩软管和旋转接头，所述伸缩软管的一端与鼓风机连接，伸缩软管的另一端通过所述旋转接头与第三伸缩杆连接；所述抬升机构设置于所述收纳筐的下方，所述抬升机构用于实现收纳筐的抬升以及倾斜，所述限位机构用于限定收纳筐的倾斜角度；所述收纳筐上开设有倾倒口，所述收纳筐内设置有封闭机构，所述封闭机构用于实现倾倒口的开启和关闭；所述封闭机构、抬升机构以及旋转装置分别与所述控制装置电性连接。