[发明专利]一种电动汽车双电机效率最优控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车双电机效率最优控制方法，通过最优控制算法建立最优效率配比MAP，其特征在于，以两个驱动电机效率MAP、外特性曲线为基础进行离线计算得到最优效率配比MAP；最优效率配比MAP的X轴为整车目标总需求扭矩，最优效率配比MAP的Y轴为车速，最优效率配比MAP的Z轴为扭矩分配百分比，从而完成两个驱动电机输出目标扭矩的分配，使并联式双电机电动汽车整车驱动效率最大；

所述的两个驱动电机分别记为驱动电机1和驱动电机2，以两个驱动电机效率MAP、外特性曲线为基础进行离线计算得到最优效率配比MAP的过程如下：

1)最优效率η_max：

式(1)中，T_total为整车目标总需求扭矩；

T₁为驱动电机1目标扭矩，T₂为驱动电机2目标扭矩；

P_tr1为驱动电机1机械传动比，车辆机械传动系统确定后此值为定值；P_tr2为驱动电机2机械传动比，车辆机械传动系统确定后此值为定值；

η₁(T₁，n₁)为驱动电机1在T₁扭矩下和n₁转速下的效率；

η₂(T₂，n₂)为驱动电机2在T₂扭矩下和n₂转速下的效率；

n₁为驱动电机1转速；

n₂为驱动电机2转速；

η_te1为驱动电机1机械传动效率，车辆机械传动系统确定后此值为定值；

η_te2为驱动电机2机械传动效率，车辆机械传动系统确定后此值为定值；

2)整车目标总需求扭矩T_total：

T_total＝T₁*P_tr1+T₂*P_tr2 (2)

T₁≤T_max1(n₁) (3)

T₂≤T_max2(n₂) (4)

式(3)和式(4)中，T_max1(n₁)为以转速n₁查询驱动电机1外特性曲线扭矩最大值，T_max2(n₂)为以转速n₂查询驱动电机2外特性曲线扭矩最大值；

3)当前车速为V：

4)最优效率配比MAP：

以驱动电机1效率MAP、外特性曲线和驱动电机2效率MAP、外特性曲线为基础，利用式(1)，式(2)，式(3)和式(4)以特征点遍历方式结合效率配比基础数据集计算得到车辆各个工况点下的运行效率，两个驱动电机的扭矩配比与车辆各个工况点下运行效率一一对应，筛选各个工况点下的车辆运行效率最大值，从而得出最优效率配比MAP；

5)完成两个驱动电机输出目标扭矩的分配：

两个驱动电机目标扭矩计算公式：

式(6)和式(7)中，λ(V，T_total)为最优效率配比，通过当前车速V和整车目标总需求扭矩T_total查询最优效率配比MAP而得。

2.根据权利要求1所述的电动汽车双电机效率最优控制方法，其特征在于，将步骤5)得到的驱动电机1目标扭矩T₁和驱动电机2目标扭矩T₂分别发送给驱动电机1和驱动电机2执行输出，从而使两个驱动电机运行在综合最优效率点上，达到车辆运行最优效率。