[发明专利]一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置

权利要求书

1.一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，包括设置于厂房两侧的货架(1)、位于货架(1)中间的堆垛机(2)、位于堆垛机(2)内用于移动货物的双排导轨(26)和为堆垛装置提供动力的电机(25)，其特征在于：所述堆垛机(2)的框架(21)固定于地面上，所述堆垛机(2)的内部设有用于上下移动货物的小车(22)，小车(22)的两侧与竖直设置于框架(21)内部两侧的双排导轨(26)滚动连接，小车(22)底部的长度方向设置有直线导轨(221)，小车(22)内设置有盛装货物的货叉(223)，所述货架(1)底部设置有用于暂存和卸载货物的暂存部，暂存部与把货物取出的悬臂吊(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述框架(21)内设置有循环布置的封闭式平衡链条(24)，封闭式平衡链条(24)的折角处设置有辅助链条传递的换向链轮(8)，封闭式平衡链条(24)上设置有配重块(23)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述电机(25)位于框架(21)内的底部，与配重块(23)配合带动封闭式平衡链条(24)的传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述小车(22)的外框架为横向矩形，外框架的两侧均设置有导向轮(27)，各导向轮(27)与双排导轨(26)滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述小车(22)的底部框架设置有与直线导轨(221)平行的齿条(222)，用于控制货叉托盘(223)的移动位置。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述货叉(223)下方设置有支撑货叉(223)的托架(20)。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述托架(20)上固定有伺服电机(29)，伺服电机输出轴上安装有斜齿轮(30)，伺服电机(29)带动斜齿轮(30)旋转，斜齿轮(30)与齿条(222)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述暂存部位于货架(1)底部的单个货位中。

9.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的一体化堆垛装置，其特征在于，所述框架(21)用钢管焊接而成，钢管内用水泥灌装。