[发明专利]一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法

权利要求书

1.一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：包括：

斜齿轮传动系统工作时，圆柱斜齿轮所受轴向力向左，测扭活塞与圆柱斜齿轮相连，测扭活塞同时也受向左的轴向力；恒压滑油泵提供活塞大端一侧的滑油压力，测扭活塞受到向右的轴向力；随着测扭活塞左右移动，测扭活塞通过内孔的回油会变化，轴向力将维持测扭活塞动态的平衡；

当传动系统传递的扭矩增大时，圆柱斜齿轮带动测扭活塞向左移动，同时测扭活塞内孔左端与限位螺钉端面的缝隙减小，滑油经测扭活塞内孔的泄露量减小，进而左侧滑油腔滑油压力升高，当与圆柱斜齿轮向左的轴向力平衡时，测扭活塞左腔压力与圆柱斜齿轮向左轴向力相等，通过计算即可间接测得齿轮传递的扭矩；

当传动系统传递的扭矩减小时，圆柱斜齿轮带动测扭活塞向右移动，同时测扭活塞内孔左端与限位螺钉端面的缝隙增大，滑油经测扭活塞内孔的泄露量增大，进而左侧滑油腔滑油压力降低，当与圆柱斜齿轮向左的轴向力平衡时，测扭活塞左腔压力与圆柱斜齿轮向左轴向力相等，通过计算即可间接测得齿轮传递的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述的基于斜齿轮传动系统的在线测扭的机构包括：

活塞盖组件（1）、第一轴承（3）、圆柱斜齿轮（4）、第二轴承（7）、测扭活塞（8）、压力传感器（9）和恒压滑油泵（10），所述活塞盖组件（1）包括活塞盖（11），所述测扭活塞（8）的一端与所述活塞盖（11）连接，所述测扭活塞（8）的另一端通过所述第二轴承（7）与所述圆柱斜齿轮（4）连接；

所述第一轴承（3）用于支撑所述圆柱斜齿轮（4），并使所述圆柱斜齿轮（4）在轴向一定范围内移动；

所述压力传感器（9）、恒压滑油泵（10）分别与所述活塞盖组件（1）通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述活塞盖组件（1）包括活塞盖（11）、第一O型密封圈（12）、内卡圈（13）、挡圈（14）、台阶密封圈（15）、第二O型密封圈（16）、螺母（17）以及限位螺钉（18），所述活塞盖（11）内圈安装有第一O型密封圈（12）、内卡圈（13）、挡圈（14）、台阶密封圈（15）；所述限位螺钉（18）穿过所述活塞盖（11）通过螺母（17）固定在所述活塞盖（11）上，并通过所述第二O型密封圈（16）进行密封限位。

4.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述测扭活塞（8）为空心结构，通过中心孔卸油来维持活塞腔压力与斜齿轮轴向力的平衡。

5.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述测扭活塞（8）一端与活塞盖组件（1）内的台阶密封圈（15）过盈相连；测扭活塞（8）在活塞盖组件（1）内轴向移动且维持测扭活塞（8）活塞腔滑油压力。

6.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述第二轴承（7）通过轴用螺母（6）压紧在所述测扭活塞（8）上，端部密封安装有堵盖（5）。

7.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述第一轴承（3）至少包括两个，用于支撑所述圆柱斜齿轮（4），并使所述圆柱斜齿轮（4）在轴向一定范围内移动，约束其在径向的移动。

8.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述第一轴承（3）采用圆柱滚子轴承，所述第二轴承（7）采用深沟球轴承。

9.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述恒压滑油泵（10）用于为所述测扭活塞（8）活塞腔提供滑油。

10.根据权利要求2所述的一种基于斜齿轮传动系统的在线测扭方法，其特征在于：所述压力传感器（9）用于在线测量所述测扭活塞（8）活塞腔滑油压力。