[发明专利]一种输送定位装置在审
申请号: | 202011345487.9 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112320401A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 胡贺朋;韦昌胜;王成 | 申请(专利权)人: | 旭东机械(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65H9/06 | 分类号: | B65H9/06;B65H9/12;B65H29/24;B65H29/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215331 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 定位 装置 | ||
本发明涉及输送设备领域,公开了一种输送定位装置,包括平台、夹持输送机构、气悬浮机构和定位机构。夹持输送机构夹持平台上的面板隔纸,并沿第一方向将面板隔纸由入料位输送到定位区域;气悬浮机构向定位区域上方吹气,以使位于定位区域上方的面板隔纸保持悬浮;定位机构沿第二方向推压定位区域上方的面板隔纸,以沿第二方向定位面板隔纸,第二方向垂直于第一方向。本发明通过夹持输送机构夹持面板隔纸并沿第一方向将其输送至定位区域,输送稳定,并通过气悬浮机构使其悬浮于定位区域上方,减少了输送时的褶皱变形,且通过定位机构实现面板隔纸沿第二方向的定位,实现了面板隔纸的准确输送,减少了输送过程面板隔纸的褶皱变形,输送效率高。
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域,尤其涉及一种输送定位装置。
背景技术
工业生产过程中,自动化输送大大提高了原配件组装加工时的工业生产效率。针对不同原配件,目前市场中设计有多种类型的输送装置,以用于实现各自不同原配件的高效转运。
显示面板作为电子产品的核心元件之一,需要得到良好的保护。在生产过程中,通常通过面板隔纸进行表面覆盖。而在工业生产过程中,面板隔纸通常通过输送装置来输送到指定工位;但是,目前的输送装置结构功能单一,在面板隔纸输送使用中存在较多问题,尤其是对于材质柔软的面板隔纸而言,现有的输送装置的问题主要体现在:1、传统输送装置运输时,面板隔纸过于柔软,容易发生褶皱弯折,特别是碰到一些障碍时,进而无法平整的转运并定位在后续的加工平台上;2、现有的运输结构简单,在输送转载时,通常无法将面板隔纸准确的定位在指定位置,输送精度输送效率低,进而不利于后续工序的进行。
因此,亟需提出一种输送定位装置,能够解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种输送定位装置,其能够实现面板隔纸的准确转运输送,减少输送过程面板隔纸的褶皱变形,提高平整性,提高输送效率。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种输送定位装置,包括:
平台;
夹持输送机构,所述夹持输送机构用于夹持所述平台上的面板隔纸,并沿第一方向将所述面板隔纸由入料位输送到定位区域;
气悬浮机构,所述气悬浮机构用于向所述定位区域上方吹气,以使位于所述定位区域上方的所述面板隔纸保持悬浮;
定位机构,所述定位机构用于沿第二方向推压所述定位区域上方的所述面板隔纸,以沿所述第二方向定位所述面板隔纸,所述第二方向垂直于所述第一方向。
可选地,所述定位机构包括:
第一定位件,设置于所述定位区域沿所述第二方向的一侧;
第二定位件,设置于所述定位区域沿所述第二方向的另一侧;
定位驱动源,所述定位驱动源用于同步驱动所述第一定位件和所述第二定位件沿所述第二方向相互靠近或远离,以使所述面板隔纸定位于所述第一定位件和所述第二定位件之间。
可选地,所述平台包括:
工作台面,所述定位驱动源设置于所述工作台面下方,所述定位驱动源包括第一输出端和第二输出端,所述第一定位件设置于所述第一输出端,所述第二定位件设置于所述第二输出端。
可选地,所述工作台面上竖直穿设有沿所述第二方向延伸的第一避让口,所述第一定位件贯穿所述第一避让口,以用于抵靠所述面板隔纸的一侧;
所述工作台面上还竖直穿设有沿所述第二方向延伸的第二避让口,所述第二定位件贯穿所述第二避让口,以用于抵靠所述面板隔纸的另一侧。
可选地,所述第一避让口和所述第二避让口分别开设有多个,所述第一定位件包括:
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