[发明专利]边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法

权利要求书

1.一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，其特征在于，每个运输单元均设置有通信交互组件，包括以下步骤：

在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；

根据所述数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别所述新增的运输单元的排序，更新所述预设数据库的当前排队顺序；以及

根据所述当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据所述运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务，包括：

从最后一节运输单元到首节运输单元依次发送启动命令，并在接收到前一节运输单元的启动信息后，发送下一节运输单元的启动命令；

从所述首节运输单元到所述最后一节运输单元依次发送停止命令，并在接收到前一节运输单元的停止信息后，发送下一节运输单元的停止命令；其中，所述首节运输单元为离煤洞最深处最近的运输单元，所述最后一节运输单元为离煤洞最深处最远的运输单元；

所述更新所述预设数据库的当前排队顺序包括：

定义第一数组和第二数组，所述第一数组中预存有除首运输单元外的所有运输单元的单元号，所述第二数组为空数组；

首运输单元从所述第一数组中抽取一个单元号，并检测抽取的单元号对应的运输单元是否有心跳；

当所述抽取的单元号对应的运输单元有心跳时，将该抽取的单元号存入所述第二数组并将所述第一数组中该单元号置0；

首单元将抽取的单元号加1并重复上述抽取和检测的过程直至抽取的单元号大于所述第一数组中存储的最大的单元号时停止抽取；

将存入所述第二数组中的单元号按序排列，得到更新后的预设数据库的当前排队顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据帧的数据内容包括单元标识、心跳信息、控制命令和状态信息中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述新增的运输单元发送的数据帧之前，还包括：

获取通讯网络的当前组网状态；

根据所述当前组网状态识别所述新增的运输单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所有运输单元是否出现故障；

在检测到任一运输单元故障时，控制所述任一运输单元停止的同时，控制在所述当前排队顺序中排序在所述任一运输单元之前的运输单元。

5.一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制装置，其特征在于，每个运输单元均设置有通信交互组件，包括：

接收模块，用于在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；

更新模块，用于根据所述数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别所述新增的运输单元的排序，更新所述预设数据库的当前排队顺序；以及

第一控制模块，用于根据所述当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据所述运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务；

所述第一控制模块，包括：

第一发送单元，用于从最后一节运输单元到首节运输单元依次发送启动命令，并在接收到前一节运输单元的启动信息后，发送下一节运输单元的启动命令；

第二发送单元，用于从所述首节运输单元到所述最后一节运输单元依次发送停止命令，并在接收到前一节运输单元的停止信息后，发送下一节运输单元的停止命令；其中，所述首节运输单元为离煤洞最深处最近的运输单元，所述最后一节运输单元为离煤洞最深处最远的运输单元；

所述更新模块还用于，定义第一数组和第二数组，所述第一数组中预存有除首运输单元外的所有运输单元的单元号，所述第二数组为空数组；

首运输单元从所述第一数组中抽取一个单元号，并检测抽取的单元号对应的运输单元是否有心跳；

当所述抽取的单元号对应的运输单元有心跳时，将该抽取的单元号存入所述第二数组并将所述第一数组中该单元号置0；

首单元将抽取的单元号加1并重复上述抽取和检测的过程直至抽取的单元号大于所述第一数组中存储的最大的单元号时停止抽取；

将存入所述第二数组中的单元号按序排列，得到更新后的预设数据库的当前排队顺序。