[发明专利]熄焦方法及系统有效
申请号: | 202011345639.5 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112521954B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 赵文会;杨洪庆;李建莉;胡方元;韩静;陈磊;牛敬超;姚永存;刘艳辉;郭光辉;张继川 | 申请(专利权)人: | 邢台旭阳科技有限公司 |
主分类号: | G05D7/00 | 分类号: | G05D7/00;C10B39/04 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 侯宪志;韩岳松 |
地址: | 054001 河北省邢*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 系统 | ||
1.一种熄焦方法,其特征在于,包括:
获取用于装载焦炭的装载工具的图像数据;
基于所述图像数据确定所述装载工具的装载量;
基于所述装载量确定洒水量;其中,所述洒水量为在熄焦室中通过向所述装载工具所装载的焦炭洒水以将焦炭温度从第一温度降低至第二温度所需的洒水量;
在所述装载工具进入所述熄焦室后,基于所述洒水量控制所述熄焦室内的洒水装置向所述装载工具所装载焦炭洒水,以对焦炭进行熄焦处理;
其中,
所述装载量可为装载工具所装载的焦炭的体积,也可为所述装载工具所装载焦炭的质量,获取到所述图像数据后,可基于图像识别技术获取所述装载工具中所装载的焦炭的形状参数;当所述装载工具为熄焦车时,所述熄焦车的车厢为长方体形,熄焦车的长、宽及高具有固定的数值,在装载焦炭时,焦炭堆的底部与所述熄焦车的长和宽相同,所述焦炭堆高度不确定,进而基于所述图像数据获取所述焦炭堆的高度参数,基于预设的长度参数和宽度参数,以及获取高度参数,根据特定算法计算出所装载的焦炭的体积和质量;或者,基于预置的所述熄焦车的长度和宽度获取焦炭堆的长度参数和宽度参数,并基于对所述图像数据的分析获取焦炭堆的高度参数矩阵,以确定焦炭堆的多个测点的高度参数,基于预置的所述长度参数和所述宽度参数,以及获取的所述高度参数矩阵构建焦炭堆的三维模型,并基于构建的所述三维模型确定所装载的所述焦炭的体积,进而确定所述焦炭的质量;
所述洒水装置包括多个分散布置于所述熄焦室中的喷头组件,每个所述喷头组件在所述装载工具上具有对应的喷洒区域;所述基于所述图像数据确定所述装载工具的装载量,包括:基于所述图像数据确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载量,所述装载量为所有的所述区域装载量之和;
所述基于所述图像数据确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载量,包括:基于所述图像数据确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载高度; 分别基于每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载高度确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载量;
确定每个喷洒区域所装载的焦炭的温度参数,所述温度参数包括所述喷洒区域内多个测点的焦炭温度;
相应的,所述基于每个所述喷洒区域的区域装载量确定区域洒水量,包括: 基于所述温度参数和所述区域装载量确定所述区域洒水量;
在基于所述洒水量控制所述熄焦室内的洒水装置向所述装载工具所装载焦炭洒水完成后,还包括:获取所述熄焦室内的气体压力和气体温度;在所述气体压力达到第一阈值和/或所述气体温度达到第二阈值时,控制所述洒水装置向所述装载工具所装载的焦炭继续洒水。
2.根据权利要求1所述的熄焦方法,其特征在于,所述基于所述装载量确定洒水量,包括:
基于每个所述喷洒区域的区域装载量确定区域洒水量,其中,所述洒水量为所有的所述区域洒水量之和,所述区域洒水量为在熄焦室中通过所述喷头组件向对应的所述喷洒区域洒水,以将焦炭温度从第一温度降低至第二温度的过程中,每个所述喷头组件所需的洒水量。
3.根据权利要求2所述的熄焦方法,其特征在于,所述基于所述区域洒水量控制所述熄焦室内的洒水装置向所述装载工具所装载焦炭洒水,包括:
基于所述区域洒水量控制相应的所述喷头组件向对应的所述喷洒区域洒水。
4.根据权利要求3所述的熄焦方法,其特征在于,所述基于所述区域洒水量控制相应的所述喷头组件向对应的所述喷洒区域洒水,包括:
基于所述区域洒水量,确定相应的所述喷头组件的第一流速;
基于所述第一流速控制多个所述喷头组件同步向对应所述喷洒区域洒水。
5.根据权利要求1所述的熄焦方法,其特征在于,所述获取用于装载焦炭的装载工具的图像数据,包括:
获取所述装载工具移动至预设位置处的图像数据,并存储所述图像数据以供调用。
6.一种熄焦系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取用于装载焦炭的装载工具的图像数据;
识别模块,用于基于所述图像数据确定所述装载工具的装载量;
第一确定模块,用于基于所述装载量确定洒水量;其中,所述洒水量为在熄焦室中通过向所述装载工具所装载的焦炭洒水以将焦炭温度从第一温度降低至第二温度所需的洒水量;
控制模块,用于在所述装载工具进入所述熄焦室后,基于所述洒水量控制所述熄焦室内的洒水装置向所述装载工具所装载焦炭洒水,以对焦炭进行熄焦处理;
其中,
所述装载量可为装载工具所装载的焦炭的体积,也可为所述装载工具所装载焦炭的质量,获取到所述图像数据后,可基于图像识别技术获取所述装载工具中所装载的焦炭的形状参数;当所述装载工具为熄焦车时,所述熄焦车的车厢为长方体形,熄焦车的长、宽及高具有固定的数值,在装载焦炭时,焦炭堆的底部与所述熄焦车的长和宽相同,所述焦炭堆高度不确定,进而基于所述图像数据获取所述焦炭堆的高度参数,基于预设的长度参数和宽度参数,以及获取高度参数,根据特定算法计算出所装载的焦炭的体积和质量;或者,基于预置的所述熄焦车的长度和宽度获取焦炭堆的长度参数和宽度参数,并基于对所述图像数据的分析获取焦炭堆的高度参数矩阵,以确定焦炭堆的多个测点的高度参数; 基于预置的所述长度参数和所述宽度参数,以及获取的所述高度参数矩阵构建焦炭堆的三维模型,并基于构建的所述三维模型确定所装载的所述焦炭的体积,进而确定所述焦炭的质量;
所述洒水装置包括多个分散布置于所述熄焦室中的喷头组件,每个所述喷头组件在所述装载工具上具有对应的喷洒区域;所述基于所述图像数据确定所述装载工具的装载量,包括:基于所述图像数据确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载量,所述装载量为所有的所述区域装载量之和;
所述基于所述图像数据确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载量,包括:基于所述图像数据确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载高度; 分别基于每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载高度确定每个所述喷洒区域所装载的焦炭的区域装载量;
确定每个喷洒区域所装载的焦炭的温度参数,所述温度参数包括所述喷洒区域内多个测点的焦炭温度;
相应的,所述基于每个所述喷洒区域的区域装载量确定区域洒水量,包括: 基于所述温度参数和所述区域装载量确定所述区域洒水量;
在基于所述洒水量控制所述熄焦室内的洒水装置向所述装载工具所装载焦炭洒水完成后,还包括:获取所述熄焦室内的气体压力和气体温度;在所述气体压力达到第一阈值和/或所述气体温度达到第二阈值时,控制所述洒水装置向所述装载工具所装载的焦炭继续洒水;
所述系统还包括:与分析模块连接的显示装置,该显示装置用于接收分析模块的显示数据并显示相应的显示内容,包括,图像数据、装载量、洒水量、焦炭的当前温度以及熄焦室内的气压。
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