[发明专利]钢筋捆扎机

说明书

本发明提供一种：在使用无刷马达来作为进给机构的马达的情况下，能够以适当的提前角进行提前角控制的技术。本说明书公开一种钢筋捆扎机。钢筋捆扎机进给机构具备：进给机构，其具有第1无刷马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将线材进行拉回的拉回工序；第1倒相电路，其连接于第1无刷马达；以及控制单元，其借助第1倒相电路而对第1无刷马达进行控制。第1无刷马达具备：被配置于第1传感器基板上的第1霍尔传感器。在送出工序中，控制单元以第1提前角对第1无刷马达进行提前角控制。在拉回工序中，控制单元以第2提前角对第1无刷马达进行提前角控制。第1提前角设定为：大于第2提前角。

技术领域

本说明书中所公开的技术涉及一种钢筋捆扎机。

背景技术

在专利文献1中公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机具备：进给机构，其具有马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将所述线材进行拉回的拉回工序；以及控制单元，其对所述马达进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－24752号公报

发明内容

作为上述那样的进给机构的马达，存在有使用无刷马达的情况。在无刷马达中，根据提前角控制中的提前角的设定方式，扭矩与转速之间的关系、或、扭矩与电流之间的关系会发生变化。在本说明书中，提供一种：在使用无刷马达来作为进给机构的马达的情况下，能够以适当的提前角进行提前角控制的技术。

本说明书公开一种钢筋捆扎机。所述钢筋捆扎机可以具备：进给机构，其具有第1无刷马达，并用于执行将线材进行送出的送出工序、以及将所述线材进行拉回的拉回工序；第1倒相电路，其连接于所述第1无刷马达；以及控制单元，其借助所述第1倒相电路而对所述第1无刷马达进行控制。所述第1无刷马达可以具备：被配置于第1传感器基板上的第1霍尔传感器。在所述送出工序中，所述控制单元可以以第1提前角对所述第1无刷马达进行提前角控制。在所述拉回工序中，所述控制单元可以以第2提前角对所述第1无刷马达进行提前角控制。所述第1提前角可以设定为：大于所述第2提前角。

图33示出了：普通的无刷马达的扭矩、转速、提前角控制中的提前角之间的关系。如图33所示，扭矩越大，转速越小。另外，如图33所示，在扭矩较小的情况下，提前角控制中的提前角越大，转速越大，在扭矩较大的情况下，提前角控制中的提前角越大，转速越小。

图34示出了：普通的无刷马达的扭矩、电流以及提前角控制中的提前角之间的关系。如图34所示，扭矩越大，电流越大。另外，如图34所示，提前角控制中的提前角越大，电流越大。

在上述的钢筋捆扎机中，在将线材进行送出的送出工序中，不会对第1无刷马达作用很大的扭矩。在该情况下，通过增大提前角控制中的提前角，能够增大转速，从而能够缩短：送出工序所需要的时间。此外，一旦增大提前角控制中的提前角，电流就会变大，但是，由于在送出工序中第1无刷马达的电流本身就较小，所以，第1无刷马达与第1倒相电路的发热不会成为问题。

相反，在将线材进行拉回的拉回工序中，会对第1无刷马达作用较大的扭矩。在该情况下，通过减小提前角控制中的提前角，能够增大转速，从而能够缩短拉回工序所需要的时间。另外，通过减小提前角控制中的提前角，能够减小在第1无刷马达中流动的电流，从而能够抑制：第1无刷马达与第1倒相电路的过多的发热。

在上述的钢筋捆扎机中，关于控制单元对第1无刷马达所进行的控制，送出工序时的提前角控制中的提前角设定为：大于拉回工序时的提前角控制中的提前角。据此，能够实现：送出工序中的时间缩短、与拉回工序中的时间缩短以及电流降低。

附图说明

图1是实施例的钢筋捆扎机2的立体图。

图2是表示实施例的钢筋捆扎机2的内部构成的侧视图。