[发明专利]一种高程扭矩测试装置

说明书

本发明公开了一种高程扭矩测试装置，每个所述升降平台上均设置有所述换向机构，所述被测设备置于两个所述升降平台之间，所述摄像机与所述架体固定连接，第一滑轮机构置于所述架体的一侧，所述施力机构置于所述架体远离所述第一滑轮机构的一侧，其中一根所述钢丝绳的一端与所述施力机构固定连接，其中一根所述钢丝绳的另一端穿过其中一个所述换向机构，并与所述被测设备顶部的圆盘连接，另一根所述钢丝绳的一端与所述被测设备顶部的圆盘固定连接，另一根所述钢丝绳的另一端依次穿过另一个所述换向机构和所述第一滑轮机构；所述高程扭矩测试装置能全过程测试，操作简单，省时省力，自动化程度高，安全风险低。

技术领域

本发明涉及机电工程技术领域，尤其涉及一种高程扭矩测试装置。

背景技术

目前某型升降设备顶部架设激光设备，升降设备展开后，为保证激光设备瞄准精度，需考核升降设备展开过程抗扭转能力。为实现以上目的，需测试升降设备工作过程中，设备顶端受到额定扭矩后的扭转角度。由于设备和技术局限，传统测试方法只能依靠人力地面进行。主要过程为：升降设备固定后，人工攀爬到设备顶部，使用扭矩扳手对顶部施加额定扭力，通过角度仪读取顶部中心转动角度。由于存在高空坠落风险，传统测试方法仅能测试升降设备处于静止(闭合)状态扭转角度，运动(展开)过程扭转精度无法测试。综上所述，传统扭转精度测试方法存在测试指标局限，自动化程度低，人工操作繁琐等问题，并且人工高空操作有安全风险。

发明内容

针对上述背景技术中提到的缺陷，本发明的目的在于提供一种能全过程测试，操作简单，省时省力，自动化程度高，安全风险低的高程扭矩测试装置。

为实现上述目的，本发明采用的一种高程扭矩测试装置，包括架体、升降平台、被测设备、摄像机、换向机构、第一滑轮机构、施力机构和钢丝绳，所述升降平台安装于所述架体的两侧，每个所述升降平台上均设置有所述换向机构，所述被测设备置于两个所述升降平台之间，所述摄像机与所述架体固定连接，并位于所述被测设备的上方，第一滑轮机构置于所述架体的一侧，所述施力机构置于所述架体远离所述第一滑轮机构的一侧，所述钢丝绳的数量为两根，其中一根所述钢丝绳的一端与所述施力机构固定连接，其中一根所述钢丝绳的另一端穿过其中一个所述换向机构，并与所述被测设备顶部的圆盘连接，另一根所述钢丝绳的一端与所述被测设备顶部的圆盘固定连接，另一根所述钢丝绳的另一端依次穿过另一个所述换向机构和所述第一滑轮机构，并与所述施力机构固定连接，每根所述钢丝绳的内部设置有拉力传感器。

其中，所述施力装置包括伺服电机、减速器和卷筒，所述伺服电机的输出端与所述减速器传动连接，所述减速器的输出端与所述卷筒固定连接，所述卷筒上缠绕所述钢丝绳。

其中，每个所述换向机构均包括安装件和换向器，所述安装件的一端与所述升降平台固定连接，所述安装件的另一端与所述换向器转动连接。

其中，所述第一滑轮机构包括安装座和滑轮，所述滑轮与所述安装座转动连接，并位于所述安装座的上方。

其中，所述摄像机由变倍同步聚焦镜头和光电耦合器件组成。

本发明的有益效果体现在：启动被测设备，所述升降平台随被测设备上升，所述施力机构通过所述卷筒放线；所述被测设备停止运动，所述升降平台到达被测设备顶部同一高度，停止运动并锁止；之后所述伺服电机继续带动所述卷筒旋转，牵引所述钢丝绳施加拉力。所述钢丝绳中安装拉力传感器，运动过程产生瞬时位移，获得拉力值，拉力值反馈给控制台，根据实测值控制所述伺服电机转动速度，通过所述摄像机测得第一转动角度；反向转动所述伺服电机，带动所述卷筒旋转，直至拉力值归零。两边同时开启所述换向器，原方向的所述拉绳断开，并与另一根所述拉绳连接，继续转动所述伺服电机，根据拉力值控制所述伺服电机转动速度，通过所述摄像机测得第二转动角度，通过所述第一转动角度和所述第二转动角度的测得，继而获得所述被测设备顺、逆时针两方向转矩，所述高程扭矩测试装置能全过程测试，操作简单，省时省力，自动化程度高，安全风险低。

附图说明