[发明专利]一种电机驱动调节装置

权利要求书

1.一种电机驱动调节装置，其特征在于，包括：驱动电路、负反馈采样电路以及正反馈采样电路；

所述负反馈采样电路的输入端连接目标电机的正极，所述正反馈采样电路的输入端连接所述目标电机的负极，所述负反馈采样电路的输出端和所述正反馈采样电路的输出端分别连接所述驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接所述目标电机的正极；

所述负反馈采样电路用于获取所述目标电机正极处的电压数据，并根据所述目标电机正极处的电压数据生成反馈信号；

所述正反馈采样电路用于获取所述目标电机负极处的电压数据，并根据所述目标电机负极处的电压数据对所述反馈信号进行调整；

所述驱动电路用于根据调整后的反馈信号生成驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述目标电机；

所述正反馈采样电路包括：负极电压采样单元、放大电路、比较电路以及降压电路；

所述负极电压采样单元的输入端连接所述正反馈采样电路的输入端，所述负极电压采样单元的输出端连接所述放大电路的输入端，所述放大电路的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路的输出端连接所述降压电路的输入端，所述降压电路的输出端连接所述正反馈采样电路的输出端；

所述负极电压采样单元用于获取所述目标电机负极的电压数据，并将所述目标电机负极的电压数据发送至所述放大电路；

所述放大电路用于对所述目标电机负极的电压数据进行放大处理，得到第一电压数据；

所述比较电路用于比较所述第一电压数据和基准电压的大小，并在所述第一电压数据大于所述基准电压时，输出低电平信号；

所述降压电路用于在获取到所述低电平信号时导通，以降低所述反馈信号的电压。

2.如权利要求1所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路包括：脉宽调制控制芯片和驱动输出电路；

所述脉宽调制控制芯片的第一输入端为所述驱动电路的输入端，所述脉宽调制控制芯片的脉冲输出端连接所述驱动输出电路的输入端，所述驱动输出电路的输出端连接所述驱动电路的输出端；

所述脉宽调制控制芯片用于生成脉冲输出信号，并将所述脉冲输出信号发送至所述驱动输出电路；

所述驱动输出电路用于根据所述脉冲输出信号生成所述驱动信号。

3.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动输出电路包括：第一三极管、第一偏置电阻、分压电阻和滤波电路；

所述第一三极管的发射极和所述第一偏置电阻的第一端分别连接外部偏置电压源，所述第一三极管的基极和所述第一偏置电阻的第二端分别连接所述分压电阻的第一端，所述分压电阻的第二端为所述驱动输出电路的输入端；所述第一三极管的集电极连接所述滤波电路的输入端；所述滤波电路的输出端连接所述驱动输出电路的输出端，所述滤波电路的接地端接地。

4.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉宽调制控制芯片的响应速度的积分电路；

所述积分电路包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；

所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第三电阻的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片的第一反相输入端；所述第二电阻的第二端连接所述第一电容的第一端；所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片的第二反向输入端；所述第一电阻的第二端、所述第一电容的第二端以及所述第五电阻的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的反馈输入端；所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的基准电压输出端。

5.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉冲输出信号的频率的频率控制电路；

所述频率控制电路包括频率控制电阻和频率控制电容；

所述频率控制电阻的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的定时电阻接入端，所述频率控制电容的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的定时电容接入端，所述频率控制电容的第二端和所述频率控制电阻的第二端分别接地。